未声明的avr-gcc atmega164pa错误端口

Question

编译下列代码时：

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) {

 DDRC = 255;

 while(1){

 PORTC=255;
 _delay_ms(200);

 PORTC=0;
 _delay_ms(200);
 }

 return 0;
}

对于ATMega16是可以的：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega16 -c -o main.o main.c

但是，对于ATMega164PA，我得到以下错误：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega164pa -c -o main.o main.c

错误：DDRC未声明(在此函数中首次使用) DDRC=255； ^ 错误：PORTC未声明(在此函数中首次使用) PORTC=255； ^

atmega164p甚至没问题，但atmega164pa不行。

Answer 1

这个问题似乎是由于在文件io.h中没有针对MCU类型的__AVR_ATmega164PA__的特定文件包含；只有：__AVR_ATmega164P__和__AVR_ATmega164A__。我认为164 has的代码必须编译为164 p。

这是文件io.h中代码的一部分。

#elif defined (__AVR_ATmega163__)
#  include <avr/iom163.h>
//------------------------------------------------------------ To note
#elif defined (__AVR_ATmega164P__) || defined (__AVR_ATmega164A__)
#  include <avr/iom164.h>
//--------------------------------------------------------------------
#elif defined (__AVR_ATmega165__) || defined (__AVR_ATmega165A__)
#  include <avr/iom165.h>

如果看到编译器输出，可能会注意到更多警告：

In file included from avr164.c:3:0:
--------------------------------------------> To note
    /usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
     #    warning "device type not defined"
          ^
To note <---------------------------------------------
avr164.c: In function ‘main’:
avr164.c:8:1: error: ‘DDRC’ undeclared (first use in this function)
 DDRC = 255;
 ^
avr164.c:8:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
avr164.c:28:1: error: ‘PORTC’ undeclared (first use in this function)
 PORTC=255;
 ^

第一个警告：io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined"表示预处理器已经解析了io.h文件，直到发出警告的行。

在文件io.h的以下行中，您可能会看到发出警告的位置。

    #elif defined (__AVR_M3000__)
    #  include <avr/iom3000.h>
    #else // <<<---------------------- To note!
// To note -------------------------------
    #  if !defined(__COMPILING_AVR_LIBC__)
    #    warning "device type not defined"
    #  endif
// To note -------------------------------
    #endif

发出的警告指示您可能没有指定目标的库(“幸运”用于调试，也表示感兴趣部分的结束)。

如果您试图在不管理PORTC和DDRC的情况下编译SW (注释它们的使用)，您应该会得到如下结果：

In file included from avr164.c:3:0:
/usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
 #    warning "device type not defined"
      ^
---------------------------> Note
    /usr/lib/gcc/avr/4.8.2/../../../avr/bin/ld: cannot find crtm164pa.o: No such file or directory
    collect2: error: ld returned 1 exit status
Note <---------------------------

结果表明链接器环境中没有crtm164pa.o文件。(这是另一个问题！)

我用过: avr-gcc (GCC) 4.8.2