OpenCV -奇数HSV距离检测

Question

我有一个Qt应用程序，我必须找到HSV范围的几个像素左右点击坐标，以跟踪稍后。我就是这样做的：

    cv::Mat temp;
    cv::cvtColor(frame, temp, CV_BGR2HSV); //frame is pulled from a video or jpeg
    cv::Vec3b hsv=temp.at<cv::Vec3b>(frameX,frameY); //sometimes SIGSEGV?
    qDebug() << hsv.val[0]; //look up H
    qDebug() << hsv.val[1]; //look up S
    qDebug() << hsv.val[2]; //look up V
    //just base values so far, will work on range later
    emit hsvDownloaded(hsv.val[0], hsv.val[0]+5, hsv.val[1], 255, hsv.val[2], 255); //send to GUI which automaticly updates worker thread

现在一切都很奇怪。这些是结果(红色圆圈表示单击位置)：

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红色是奇怪的，形状的上半部是正确的，下半部分是不正确的，尽管它是相同颜色的固体质量。

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为了一个实际的测试

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它检测HSV {95,196,248}，坦白地说这是荒谬的(基值太高)。检测到的像素中没有一个是被单击的像素。100%的时间来检测这个球的最佳值是H:35-141 S:0-238 V:65-255。我一直想从归一化直方图中得到HSV的范围，但我甚至不能得到正确的基值。出什么事啦？当OpenCV使用kalibrowanyPlik.read(frame);拉出一个框架时，默认的颜色方案是BGR，对吗？

为什么颜色检测会这么随意？

Answer 1

正如berak所提到的，您的代码看起来像是使用了索引来以错误的顺序访问像素。

这意味着您的像素位置是错误的，除了位于对角线上的像素，因此将正确地检测到位于对角线周围的单击对象，而所有其他对象都不会被检测到。

为了避免一次又一次地感到困惑，我希望您理解为什么OpenCV对索引使用(row，col)排序：

OpenCV使用矩阵来表示图像。在数学中，2D矩阵使用(行、行)索引，查看arrays并观察索引。因此，对于矩阵，通常首先使用行索引，然后使用列索引。

不幸的是，图像和像素通常有一个(x，y)索引，它对应于数学图形和坐标系中的x/y轴/方向。在这里，首先使用x位置，然后是y位置。

幸运的是，OpenCV提供了两个不同版本的.at方法，一个用于访问像素位置，另一个用于访问矩阵元素(它们最终都是完全相同的元素)。

matrix.at<type>(row,column) // matrix indexing to access elements
// which equals
matrix.at<type>(y,x)

和

matrix.at<type>(cv::Point(x,y)) // pixel/position indexing to access elements

由于第一个版本的效率应该稍微高一些，如果位置还没有给定为cv::Point对象，则应该更好。所以最好的方法通常是记住，openCV使用矩阵来表示图像，并且使用矩阵索引符号来访问元素。

顺便说一句，我看到人们在了解到matrix.at<type>(cv::Point(y,x))图像使用了“错误的排序”之后，会想知道为什么openCV没有按预期的方式工作。我希望这个问题不要在我解释之后才提出来。

还有一点:在学校里，我已经在想，为什么矩阵索引第一行，而函数图首先是x轴。我发现不对两者使用“相同”的命令是愚蠢的，但我仍然不得不接受它:D (最后，两者都与另一个没有多大关系)。