结构化文本与传统编程语言

Question

我已经开始使用结构化文本编程逻辑控制器(PLC)。我的背景是IT或计算机科学。所以我习惯了传统的编程语言如Java，C#等.我刚意识到PLC需要一个不同的思维方式。理解扫描周期.能给我更清楚地解释下一段我读了从…

ST语言与传统编程语言的一个重要区别是程序流控制的本质。ST程序将从开始运行到结束，每秒钟运行多次。一个传统的程序不应该到达终点，直到它完全完成。

Answer 1

PLC程序不同于您已经知道的，因为它通常有一个主要任务，它是循环执行的，即每扫描周期一次。然后，主任务调用子任务或-programs的列表，当完成时，将再次运行主任务。

扫描周期可以设置为每隔10 at运行一次。然后，PLC将更新IO，运行程序，然后在等待下一个触发器时什么也不做。如果你有固定的扫描时间，你可以用它来做非常精确的同步程序，但是重要的是你的程序(主要任务及其子任务)总是在这个时间内执行。

一些PLC可以设置为一个接一个地运行扫描周期，尽可能快。扫描时间是可变的，但您仍然必须监视扫描时间，以确保程序运行的周期时间相当一致。

在从其他语言过渡到PLC语言的过程中，我学到的最重要的经验之一是尽可能保持程序流程的顺序，因为任何循环和偏差都会影响执行时间，而执行时间必须总是小于扫描时间。

Answer 2

这意味着:在1秒内，您的PLC程序被执行1秒/循环时间。因此，如果您的cycletime为1ms，您的程序将在一秒钟内执行1000次。这就是主要的区别。这是决定性的。这就是这一段的意思。当它到达终点时，它还没有完成。它以更新的进程映像重新启动。

例如，在非PLC程序中(就像在您的pc机上)，您有类似于

 while(!_end)
 {
      /* your code */
 }

原则上，PLC的工作原理与此类似。但是在你的电脑上，没有必要在像500秒这样的困难时间框架内周期性地执行程序。你的电脑的大多数应用程序，让我们称之为“时间不关键”。最大的区别是，PLC运行完整的程序，在下一次运行之前，它刷新它的进程映像(写入输出/读取输入)。程序执行由所谓的“任务”触发。此任务负责使您的控制保持实时。我前面提到的进程映像是为PLC提供的所有进程值的总和(如数字I/O、电机驱动器值、.)。所以你看，这是一种循环，但和你从c#/java程序中知道的不一样。

(顺便说一句，我不能打开你的pdf)

Answer 3

pboedker和ChrisKo的答案都很好。需要几个额外的警告。

扫描(或扫描时间)可以比代码的执行时间短。在大多数PLC中，有一个“看门狗”来检测这一点，并警告你它正在发生。您通常需要设置这个“看门狗”，并为此设置一个警报/事件处理程序。

了解您的PLC如何执行I/O --有些(如ControlLogix)是异步的，I/O基于RPI (请求数据包间隔)读入控制器内存，并在使用代码更改I/O点时被写入(相同的RPI)。其他人(如AutomationDirect的Productivity2000系列)只在对代码进行完整扫描后才将输出写入。我相信您可以描绘每个场景的利弊，特别是当控制器在重新启动扫描之前没有完成代码的时候。

PLC允许您对不同的代码段拥有不同的扫描速率，这为I/O和程序流程管理提供了强大的工具。缓慢的过程可以被缓慢地扫描，让你有更多的PLC时间做其他事情。