无法使用iOS估计内部SDK手动创建位置

Question

无法手动创建正确的位置-它总是显示错误的位置。有人能告诉我如何正确地做这件事并指出我的代码中有错误的值吗？谢谢。

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    ESTLocationBuilder *locationBuilder = [ESTLocationBuilder new];

    [locationBuilder setLocationBoundaryPoints:@[
                                                 [ESTPoint pointWithX:0 y:0],
                                                 [ESTPoint pointWithX:0 y:7.46],
                                                 [ESTPoint pointWithX:7.6 y:7.46],
                                                 [ESTPoint pointWithX:7.6 y:0]
                                                 ]];

    [locationBuilder setLocationOrientation:275];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac1
                       atBoundarySegmentIndex:0
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac2
                       atBoundarySegmentIndex:1
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac3
                       atBoundarySegmentIndex:2
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

    [locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac4
                       atBoundarySegmentIndex:3
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

    self.location = [locationBuilder build];

Answer 1

你设置地点和方向的方式看起来很好。

唯一需要改变的是：

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac1
                       atBoundarySegmentIndex:0
                                   inDistance:0
                                     fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

该代码如下：

我有一个kBeaconMac1地址的信标放在第一堵墙(atBoundarySegmentIndex:0)上，距离墙左侧0米(inDistance:0) (fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide)。

“左”或“右”被理解为“我在房间的中间，直面墙壁；左边是我的左边，右边是我的右边”。

“第一道墙”被理解为你在setLocationBoundaryPoints中定义的前两点之间的墙。“第二墙”在第二和第三点之间，“第三墙”在第三和第四点之间，最后的“第四墙”-the第四和第一。

查看图片，您实际上在墙的中间有您的信标，因此您希望将inDistance参数设置为theWidthOfTheWall / 2，即在“第一堵墙”7.46 / 2 = 3.73的情况下。在这种特殊情况下，“左”或“右”并不重要。

下面是与图片匹配的代码：

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac1
                   atBoundarySegmentIndex:0
                               inDistance:3.73
                                 fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac2
                   atBoundarySegmentIndex:1
                               inDistance:3.8
                                 fromSide:ESTLocationBuilderLeftSide];

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac3
                   atBoundarySegmentIndex:2
                               inDistance:3.73
                                 fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];

[locationBuilder addBeaconIdentifiedByMac:kBeaconMac4
                   atBoundarySegmentIndex:3
                               inDistance:3.8
                                 fromSide:ESTLocationBuilderRightSide];