如何以编程方式从bash向arduino发送数据

Question

我喜欢通过我的Raspberry Pi系列发送一些数据到arduino。我的问题是发送它，我读了一些类似sudo echo "8933" > /dev/ttyUSB0的东西，但它不起作用。尽管发送，在Arduino-IDE中的串行监视器工作良好，sudo screen /dev/ttyUSB0也是。

我怎样才能以编程的方式做到这一点？

如果它是一个bash脚本，那就太好了，因为我想通过ssh运行它。

Answer 1

我发现sudo echo "8933" > /dev/ttyUSB0有两个问题。

1. echo将一个换行符附加到它输出的任何内容中。试一试printf "8933"。
2. sudo命令仅适用于实际回波。在sudo运行之前，输出文件仍然由"you“(而不是root)打开。试试printf "8933" | sudo tee /dev/ttyUSB0 > /dev/null。