Can总线通信.MSG-结构(WinUser.h)

Question

你好StackOverflow社区

我已经找了很长一段时间了，但我找不到解决问题的办法。我现在正在做一个项目，我必须将Windows工具移植到Linux操作系统(具体而言，是Ubuntu12.04LTS)。基于Windows的工具是用C++编写的，因此我试图在Linux上用C++重写该工具。我目前面临的问题是，在Windows解决方案中，有一部分使用“MSG”。在这里，来自Windows解决方案的代码片段：

/** Callback to send CAN message */
#define CB_SEND_MSG( MSG )          CanWriteCB( MSG )

我已经实现了CanWriteCB方法，但没有找到等同于'MSG‘的Linux。我在包含文件'WinUser.h‘中的Windows工具中找到了MSG的声明。这看起来如下：

/*
 * Message structure
 */
typedef struct tagMSG {
    HWND        hwnd;
    UINT        message;
    WPARAM      wParam;
    LPARAM      lParam;
    DWORD       time;
    POINT       pt;
#ifdef _MAC
    DWORD       lPrivate;
#endif
} MSG, *PMSG, NEAR *NPMSG, FAR *LPMSG;

我不知道它是否对您有帮助，但是这里还有'CanWriteCB‘方法的实现：

boolean_t CanWriteCB( Can_Msg *msg )
{
    return (CanDispatcher_SendMsgByCanBus( msg ) == CanDisp_Err_Ok ) ? TRUE : FALSE;
}

const Det_Config detCfg = 
{
WriteDebugErrorData
};

有人知道如何在Linux平台上实现这种结构吗？我发现的唯一一件事是如何创建消息队列，但我不知道这对我有什么帮助？

谢谢您抽时间见我

向亚历克斯问好

Answer 1

您提到的MSG是一个宏参数，与struct tagMSG完全无关。

Linux支持使用SocketCAN实现CAN总线的套接字接口，支持各种HW设备。最接近CAN消息结构的是struct can_frame。