C# OPC应用程序代码相同，但工作方式不同

Question

我正在开发一个C#自定义OPC客户端，我开始在一个控制台应用程序中编写快速性，一切都像我所希望的那样完美。

然后，我决定为视觉体验制作一个windows表单应用程序。

windows窗体应用程序只是在大约一分钟后停止工作，停止从OPC服务器读取数据。当控制台应用程序不停地阅读和阅读的时候。

在调试模式下，我也找不到任何明显的东西。

我绝对是抓住了这里的吸管，希望有人能给我一些启示。

每个应用程序都使用由.dll提供的OPCFoundation文件。

这里是控制台应用程序

 static void Main(string[] args)
        {

            Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
            // Create a group
            Opc.Da.Subscription group;
            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
            groupState.Name = "Group";
            groupState.Active = true;
            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
            // add items to the group.
            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
            items[0] = new Opc.Da.Item();
            items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
            items[1] = new Opc.Da.Item();
            items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
            items[2] = new Opc.Da.Item();
            items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
            items[3] = new Opc.Da.Item();
            items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
            items[4] = new Opc.Da.Item();
            items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
            items[5] = new Opc.Da.Item();
            items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
            items = group.AddItems(items);

                group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);

        }





        static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
        {

            Console.WriteLine("------------------->");
            Console.WriteLine("DataChanged ...");
            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
            {

                    Console.WriteLine("Item DataChange - ItemId: {0}", items[i].ItemName);
                    Console.WriteLine(" Value: {0,-20}", items[i].Value);
                    Console.WriteLine(" TimeStamp: {0:00}:{1:00}:{2:00}.{3:000}",
                    items[i].Timestamp.Hour,
                    items[i].Timestamp.Minute,
                    items[i].Timestamp.Second,
                    items[i].Timestamp.Millisecond);

            }
            Console.WriteLine("-------------------<");
        }

这里是WinForm应用程序

 public Form1()

    {
        InitializeComponent();
        _Form1 = this;
    }

    public static Form1 _Form1;

    public void update(string message)

    {
        this.richTextBox1.Text = message;
    }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

    {

        readplc();

    }


static void readplc()
        {
                Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
            // Create a group
            Opc.Da.Subscription group;
            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
            groupState.Name = "Group";
            groupState.Active = true;
            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
            // add items to the group.
            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
            items[0] = new Opc.Da.Item();
            items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
            items[1] = new Opc.Da.Item();
            items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
            items[2] = new Opc.Da.Item();
            items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
            items[3] = new Opc.Da.Item();
            items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
            items[4] = new Opc.Da.Item();
            items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
            items[5] = new Opc.Da.Item();
            items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
            items = group.AddItems(items);



                group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);


        }




      static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
        {

            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
            {

                UIUpdater TEXT = new UIUpdater();
                    TEXT.UpdateText(items.GetLength(0).ToString() + " t " + i.ToString() + "Item DataChange - ItemId:" + items[i].ItemName +
                       "Value: " + items[i].Value + " TimeStamp: " + items[i].Timestamp.Hour + ":" +
                      items[i].Timestamp.Minute + ":" + items[i].Timestamp.Second + ":" + items[i].Timestamp.Millisecond);

            }

        }

UIUpdate类

class UIUpdater

    {

       public void UpdateText(string DATA)

        {
            Form1._Form1.update(DATA);
        }  

        public class UpdateUI

        {



            public int updatedRows { get; set; }

            public string Custom1 { get; set; }

            public string Custom2 { get; set; }

            public string Custom3 { get; set; }

            public string exception { get; set; }

            public plcTextStatus PLCStatus { get; set; }


        }

任何问题请问！

Answer 1

正如所怀疑的，这是一个交叉线程问题。问题是，除了UI线程之外，您不能从任何其他线程更新UI。事务完成的事件实际上在一个单独的线程上被调用，因此它更新UI。

它工作了一段时间，因为它对错误的容忍度相对较高，但是，您可能会达到这样的程度，即您正处于死锁状态，或者抛出了一个没有被捕获(或报告)的异常。

不过，修复方法很简单。

在这种方法中：

public void update(string message)
{
    this.richTextBox1.Text = message;
}

改为：

public void update(string message)
{
    richTextBox1.Invoke(
      (MethodInvoker) delegate 
      { 
          richTextBox1.Text = message; 
      });
}

这是告诉richTextBox1在其所属线程(也就是UI线程)上“调用”或运行以下委托(函数)。

您应该尽量避免在这段代码中使用static方法和引用。我不认为您拥有的代码不应该是实例方法，而不应该是静态方法。

顺便提一句，我编写的OPC程序可以处理数千个标签和每秒数百次UI更新。您所做的工作为小型演示程序，但不会很好地扩大。当体系结构增长时，您需要开始批处理UI更新，这样您就不会在更新中重复调用UI线程。

编辑

另一个问题是使用本地引用(例如对OPC服务器的引用和订阅)，并演示内存泄漏和僵尸对象。正在发生的情况是，readplc方法超出了作用域，您已经创建了对内存中保存的对象的引用。由于您无法取消订阅该事件，因此事件一直在触发。这些变量应该在readplc方法的范围之外声明，这样您就可以正确地取消订阅事件并关闭OPC服务器。否则，您将留下僵尸订阅(请查看RSLinx OPC诊断页面，您将看到您的所有订阅都在那里)。

Answer 2

将服务器放在readplc()方法的外部，作为表单级对象。只要您的表单被实例化(而不是关闭)，您的服务器对象就会处于活动状态，您的订阅事件也应该是活动的。

服务器很可能是由垃圾收集器收集的。

 Opc.Da.Server server = null;

static void readplc()
        {
                Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            **this.server = new Opc.Da.Server(fact, null);**
    ....
    }