Firewire1394 on nvida jetson tk1

Question

我正在尝试接口点灰色Bumblebee2立体相机与nvida tegra tk1使用PCI。Nvidia板检测PCI快递。

艾斯普西

00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 0e12 (rev a1)
01:00.0 FireWire (IEEE 1394): LSI Corporation FW643 [TrueFire] PCIe 1394b Controller (rev 08)
02:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 0e13 (rev a1)
03:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 0c)

但它找不到点灰相机

苏斯b

Bus 002 Device 004: ID 046d:c018 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse
Bus 002 Device 003: ID 03f0:0024 Hewlett-Packard KU-0316 Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 03f0:2824 Hewlett-Packard 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

经过彻底调试，我发现nvida tk1上的当前内核没有firewire1394驱动程序。因此，我需要知道可以重新编译哪个内核来使用firewire1394驱动程序。

Answer 1

股票Linux内核3.10.40没有firewire1394驱动程序。因此，我添加了一个firewire1394驱动程序。

"Grinch“内核增加了1394支持。Grinch内核可从：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/823132/embedded-systems/-customkernel-the-grinch-21-3-4-for-jetson-tk1-developed/获得。

我按照说明执行，最后安装并加载了firewire1394驱动程序。

要安装CUDA和OpenCV4Tegra，您可以使用应用程序管理器，然后取消检查linux和选项。