全球定位系统的刻度

Question

• location.getBearing()在哪个尺度上返回角度，它是从0到360度的东经偏北，还是在其他尺度上。
• 如果我的手机与移动方向平行的话，我的手机的方位是否需要匹配这个方位？

我用SensorManager.getOrientation(rotationMatrix,vals)函数计算方位角，并在方位角上加上全球定位系统的斜度，以得到真正向北的设备航向。

Answer 1

这就是我所做的，您可以从这段代码中引用。

onSensorChanged

@Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // TODO Auto-generated method stub
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
                mGeomagnetic = event.values;
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                mGravity = event.values;

            if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                float R[] = new float[9];
                float I[] = new float[9];
                boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I,
                        mGravity, mGeomagnetic);
                if (success) {
                    float orientation[] = new float[3];
                    SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                    azimut = orientation[0]; // orientation contains:
                                                // azimut, pitch and roll
                    rotateCompass(azimut);
                }
            }
        }

计算轴承组件

private void rotateCompass(final float azimut) {

    float azimuth = (float) Math.round(Math.toDegrees(azimut));
    Location currentLoc = new Location("");
    currentLoc.setLatitude(curr_lat);
    currentLoc.setLongitude(curr_long);
    Location target = new Location("");
    target.setLatitude(dest_lat);
    target.setLongitude(dest_lng);

    float bearing = currentLoc.bearingTo(target); // (it's already in degrees)
    if (bearing < 0) {
        bearing = bearing + 360;
    }
    float direction = (float) (bearing - azimuth);

     // If the direction is smaller than 0, add 360 to get the rotation clockwise.
    if (direction < 0) {
        direction = direction + 360;
    }

    showToast("" + direction);
    rotateImageView(imgCompass, R.drawable.pin_finder, direction);
}

按方向在中旋转图像

private void rotateImageView(ImageView imageView, int drawable, float rotate) {

    // Decode the drawable into a bitmap
    Bitmap bitmapOrg = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
            drawable);
    // Get the width/height of the drawable
    DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
    getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm);
    int width = bitmapOrg.getWidth(), height = bitmapOrg.getHeight();

    // Initialize a new Matrix
    Matrix matrix = new Matrix();

    // Decide on how much to rotate
    rotate = rotate % 360;

    // Actually rotate the image
    matrix.postRotate(rotate, width, height);

    // recreate the new Bitmap via a couple conditions
    Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapOrg, 0, 0, width,
            height, matrix, true);
    // BitmapDrawable bmd = new BitmapDrawable( rotatedBitmap );

    // imageView.setImageBitmap( rotatedBitmap );
    imageView.setImageDrawable(new BitmapDrawable(getResources(),
            rotatedBitmap));
    imageView.setScaleType(ScaleType.CENTER);
}

Answer 2

是的，方位是从正北顺时针方向测量(并传递)的。一些人将其描述为北纬东侧的程度。范围是0- 359.99999。北纬0度。

2)注意东侧的数学角度为0°，逆时针方向增大。取决于代码，你必须在地理角度和数学角度之间进行转换。

进一步解释2)：如果你看一张地图，那么北是向上，东是对的，这对应于我们在学校里一直使用的2d笛卡儿坐标系：

x，y空间：

在这个空间中，正x是向右的，在大多数地图上是东，向上是正y，或者是在地图上是北，负是西和南。

​

当将经度坐标转换为笛卡尔x，y时，为了使用简单的学校数学，如角度计算、距离等，你必须考虑所有的数学运算都是基于笛卡尔x，y世界的。在那个世界里，0°是正x轴(地图上的东)。+90°(数学角)为方向。+90向东为x向。因此，匹配角逆时针方向上升，指南针上升(地理角度)顺时针方向上升。

在这些狼人之间转换的时候，你必须考虑到这一点。

然而，对于一些应用程序来说，你不需要在球面和笛卡尔世界之间进行转换，但是当使用加速度和陀螺传感器时，也许你必须这样做。