ASCII到ASCII (ATMEGA 2560)

Question

我正在尝试做一个嵌入式c项目，我将输入7个字符并使用它们进行一些计算--现在我在转换到工作时遇到了问题--我正在使用ATMEGA 2560，在那里我在uart上输出字符。

下面是代码：

volatile char daata[8] = "123:456\0";
volatile char recdata[8];
volatile char data = 0;
volatile char byte;
volatile int minimum;
volatile int maximum;
volatile char mx;
volatile char mi;

我的功能是：

void putsUSART0(char *ptr)
{
    while(*ptr)
    {
        putchUSART0(*ptr);
        ptr++;
    }
}

和

void putchUSART0(char tx)
{
    while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));   // wait for empty transmit buffer

    UDR0 = tx;
}

我正在处理的代码是：

minimum = (100 * (daata[0] - 0x30) + 10 * (daata[1] - 0x30) + daata[2] - 0x30);
maximum = daata[6] - 0x30 + 10 * (daata[5] - 0x30) + 100 * (daata[4]);

mi = minimum + 0x30;
putsUSART0("mimimum is:");
//putchUSART0(minimum );
putsUSART0(mi);
putsUSART0("maximum is:");
putchUSART0(maximum);
_delay_ms(5000);
status = requestsample;

问题是我的输出是

mimimum :maximum is:ˆ

有人能解释一下这种奇怪的行为吗。

Answer 1

char buf[15];
...
mi = minimum + 0x30;
sprintf(buf, "%d", mi);
putsUSART0("mimimum is:");
//putchUSART0(minimum );
putsUSART0(buf);

最大限度地做类似的事

您正在发送ASCII字符的值(并试图通过添加0x30 (这不是正确的方法，需要转换所有数字)将其转换为字符)，并可能在另一端不进行转换就打印它。

从对Lundin的善意评论

sprintf()可能不是一个选项，因为这是一个嵌入式项目，该函数通常速度太慢，内存消耗太大。

您还可以编写自己的函数，该函数可以将数字转换为字符串：

const char *numToStr(int n) {
  /* Non-reentrant, returned buffer will be invalidated on subsequent call */
#define BUF_SIZE 15
  static char buf[BUF_SIZE] = {0};
  int pos = BUF_SIZE - 1;
  int neg = 0;
  if(n < 0) {
    neg = 1;
    n *= -1;
  }
  do {
    buf[--pos] = (n % 10) + '0';
    n /= 10;
  } while(n);
  if(neg) buf[--pos] = '-';
  return &buf[pos];
}

并使用它将数字转换为字符串。

从对Chux的善意评论

numToStr失败(INT_MIN)建议if(n < 0) { neg = 1; } else { n = -n; } do { buf[--pos] = '0' - (n % 10); n /= 10; } while(n);

处理INT_MIN的版本可以编写为：

const char *numToStr(int n) {
  /* Non-reentrant, returned buffer will be invalidated on subsequent call */
#define BUF_SIZE 15
  static char buf[BUF_SIZE] = {0};
  int pos = BUF_SIZE - 1;
  int neg = 0;
  if(n < 0) {
    neg = 1;
  } else {
    n = -n;
  }
  do {
    buf[--pos] = '0' - (n % 10);
    n /= 10;
  } while(n);
  if(neg) buf[--pos] = '-';
  return &buf[pos];
}

Answer 2

daata[4]应该是daata[4] - 0x30。这将导致您得到100*52而不是预期的100*4。

避免像这样简单的bug的方法是一些编码规则:不要把所有的东西都放在同一条线上，保持一致，避免“神奇的数字”。

minimum =   (100 * (data[0] - '0') 
          + ( 10 * (data[1] - '0') 
          + (  1 * (data[2] - '0');

maximum =   (100 * (data[4] - '0'))
          + ( 10 * (data[5] - '0'))
          + (  1 * (data[6] - '0'));