OpenCVSharp AccessViolationException in FindCirclesGrid

Question

我正在使用OpenCVSharp运行一些校准测试，但我似乎无法让FindCirclesGrid工作，我在调用FindCirclesGrid时得到了一个非常意外的AccessViolationException。

我不知道我可能做错了什么，因为前两行与样例中几乎完全一样，中心没有初始化，因为它是输出参数，传递给OpenCV的所有内容似乎都是在OpenCVSharp的包装函数中初始化的。

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
}

我用的是来自nuget的最新OpenCVSharp

Edit1 :我忘了在问题中提到这一点，但我已经尝试过在FindCirclesGrid之后添加浮雕，以确保对象在未被错误收集之前不会被错误地收集，这并没有改变什么。同样，在调试和发布过程中，错误也会发生。

 Console.Writeline(im.ToString());
 Console.Writeline(patternsize.ToString());
 Console.Writeline(centers.ToString());
 Console.Writeline(f.ToString());

Answer 1

我在github报告了一个窃听器。它现在似乎已经修好了，但我不能测试它的自动取款机。

https://github.com/shimat/opencvsharp/issues/106

Answer 2

这个是OpenCvSharp中的一个bug，我提交了一个修复程序，它包含在NuGet版本2.4.10.20150604中。

C++包装器dll OpenCvSharpExtern导出了OpenCvSharp内部使用的两个互操作调用：calib3d_findCirclesGrid_InputArray和calib3d_findCirclesGrid_vector。

它们的签名仅通过对C++类型cv::_OutputArray和std::vector<cv::Point2f>参数的使用而不同，但在C#外部定义中，它们都被定义为IntPtr，使得在C#编译时方法可以互换。

it版本(最新的提交e14c711958)将两个C#重载的FindCirclesGrid映射到相同的互操作调用calib3d_findCirclesGrid_InputArray，因此使用Point2f[]的重载无法工作，因为C++代码没有得到它期望的参数。

例如，使用校准图像的模拟这里作为输入图像：

// Fails with NuGet package OpenCvSharp-AnyCPU 2.4.10.20150320. 
using (var imageStream = new MemoryStream())
{
    using (var circleBoard = new System.Drawing.Bitmap(650, 850))
    using (var g = System.Drawing.Graphics.FromImage(circleBoard))
    {
        g.Clear(System.Drawing.Color.White);
        for (int y = 0; y <= 10; y += 1)
            for (int x = 0; x <= 3; x += 1)
            {
                var dx = 10 + x * 150;
                var dy = 10 + y * 75;
                g.FillEllipse(System.Drawing.Brushes.Black, dx + ((y + 1) % 2) * 75, dy, 50, 50);
            }
        circleBoard.Save(imageStream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
    }

    Mat im = Cv2.ImDecode(imageStream.GetBuffer(), OpenCvSharp.LoadMode.GrayScale);
    Size patternsize = new Size(4, 11);

    var centers = new List<Point2f>();
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, OutputArray<Point2f>.Create(centers), FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Ok, finds 44 circles
        Console.WriteLine(centers.Count());
    }
    Point2f[] centers2 = null;
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers2, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Crashes with AccessViolationException
        Console.WriteLine(centers2.Count());
    }
}

Answer 3

在查找圆网格时，可能会执行垃圾收集。如果您在不进行调试的情况下以发布模式运行应用程序，那么JIT编译器将执行优化，并且在非托管资源上的操作完成之前，对象可以被垃圾收集。很可能会导致应用程序崩溃。

这个问题可以很容易地解决:只需保持对当前图像、模式大小等的引用，直到该方法完成其工作，或者尝试使用GC.KeepAlive方法：

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
    GC.KeepAlive(this);
}