如何同步两个程序的定时器

Question

我正在制作一个有客户端和服务器的应用程序。客户端将向服务器发送一些坐标，服务器将使用这些坐标来移动机器人。我想要的是同步定时器，用于时间戳日志数据，以便我可以比较输入和输出。通信是通过TCP/IP协议进行的，客户端是用C++完成的，服务器是用快速的(ABB机器人编程语言)完成的。我的问题是定时器不同步。

现在，定时器在建立两者之间的连接时就开始了：

服务器端: ListenForConnection；startTimer；

客户端: connectToServer；startTimer；

这不管用。是否有确保定时器同步的技术？

注:服务器只能通过局域网连接。

Answer 1

您需要客户端和服务器之间的协议来传递时间戳。

现在，你大概有一个发送坐标的协议。您需要以某种方式扩展它，以允许一方向另一方发送计时器信息。

最简单的是，如果你有双向沟通能力。在这种情况下，客户端会

1. 连接到服务器
2. 继续询问直到服务器在那里
3. 服务器说：“是的，我在这里，时间是1:00”
4. 客户端开始发送和弦

如果服务器无法发送到客户端，那么客户端需要不时发送时间戳，服务器将其识别为时间，而不是坐标。在这第一次发生之前，这两个人是不会同步的。