如何使触摸传感器在Linux内核中工作？

Question

My平台： Beagle，Ubuntu，内核: 3.14.29-ti-r46

传感器： MPR121，连接到Beagle的i2c-2

我想让触摸传感器MPR121 (飞思卡尔触摸屏芯片)工作在我的比格骨黑。内核驱动程序已经准备好了。但是它需要与设备树一起工作。

首先，我为MPR121创建了一个设备树dts文件，如下所示：

tomxue@ubuntu:~/Tom/Source_Code/BBB/Ubuntu/ti-linux-kernel-dev/KERNEL/arch/arm/boot/dts$ cat am335x-bone-i2c2-mpr121.dts 
/*
 * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 */
/dts-v1/;

#include "am33xx.dtsi"
#include "am335x-bone-common.dtsi"
#include "am335x-bone-common-pinmux.dtsi"

/ {
        model = "TI AM335x BeagleBone Black";
        compatible = "ti,am335x-bone-black", "ti,am335x-bone", "ti,am33xx";
};

&ocp {
        /* i2c2 */
        P9_19_pinmux {
                mode = "i2c";
        };
        P9_20_pinmux {
                mode = "i2c";
        };
};

&i2c2 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <>; /* pinctrl-0 = <&i2c2_pins>; */

        clock-frequency = <100000>;

        touchkey: mpr121@5a {
                compatible = "fsl,mpr121";
                reg = <0x5a>;
        };
};

#include "am335x-bone-i2c2-cape-eeprom.dtsi"

dts目录下的Makefile如下所示：

dtb-$(CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS) += omap2420-h4.dtb \
    ...
    am335x-base0033.dtb \
    am335x-bone-i2c2-mpr121.dtb \
    am3517-craneboard.dtb \

然后，我与设备树文件一起重新编译内核。使用正式脚本将内核图像、模块和设备树闪现到我的上。

重启Beagle之后，我检查了我的新内核版本：

root@arm:/dev/input# uname -a
Linux arm 3.14.29-ti-r46 #2 SMP PREEMPT Tue Apr 21 14:30:14 CST 2015 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

然后侵入模块：

root@arm:~# insmod mpr121_touchkey.ko

dmesg没有关于mpr121的任何内容。然后我检查了i2c-2，传感器在0x5a地址上真正连接到Beagle的i2c-2 (与设备树设置相同)：

root@arm:~# i2cdetect -y -r 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- UU UU UU UU -- -- 5a -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

最后，我检查了输入设备如下：

root@arm:/dev/input# ls
mice

没有传感器的事！我错过了什么？如何使传感器内核驱动程序工作？谢谢!

Answer 1

查看驱动程序源(touchkey.c)，它似乎是一个常见的输入驱动程序。

首先要检查的是，这样的输入驱动程序一旦加载(insmod) 必须出现在/proc/bus/input/devices和/proc/bus/input/handlers中，设备节点进入/dev取决于您使用的设备管理器(udev .)它可能无法创建节点，必须有一种方法来知道次要部分手动创建节点(主语可能总是13 (我不确定))，并从其中读取类似的十六进制来检查hw和驱动程序是否工作。

如果驱动程序出现在上面提到的/proc节点中，您应该检查设备管理器的配置。

如果它没有出现，您可能需要在驱动程序的源代码中添加一些printk，并检查dmesg是否有问题(驱动程序已经显示了一些dev_err，但可能没有涵盖一些流)。