7“TouchScreen角在Beaglebone黑上的应用

Question

因此，我开发了一个机器人应用程序，它使用BeagleboneBlack作为三种不同伺服系统的控制器。

我知道如何访问引脚和所有东西，从Cloud9 IDE直接进入董事会。

然而，im使用一个7英寸的cape ( 4d系统，4 DCAPE-70t)，当我连接它们时，Debian会自动启动。

我想我的问题是，如何用一个可以直接从7“屏幕访问Debian发行版的UI来编写应用程序呢？

我所有的研究都给我带来了一个最终的决定，那就是在血脑屏障上安装一个node.js服务器，并制作一个HTML界面，并使用脚本库访问引脚。

有人做过类似的事吗？

如果有人对此有别的办法，那就太好了。

Answer 1

如果任何一个时间旅行者偶然发现这个问题，我就是这样想出来的：

( 1)去掉成绩单。它会让你很难为PWM和其他一些用途分配引脚。相反，使用八份文字记录。提述回购

2)安装socket.io

试着用它启动本地服务器。跟着不同的图托斯走。如果您遇到关于服务器的启动错误，请使用端口8090.

3)使用socket.io设计一个连接到本地主机( beaglebone本身)的网页。再一次，各种各样的图托斯。

不要碰内核，也不要碰文件树。这是不必要的。

4)在你的beaglebone上打开同一个网页。那样的话，你就不需要互联网连接什么的了。web页面的javascript端将通过socket.io ( socket.emit() )在beaglebone上调用适当的方法。

• 重要的是要了解所有的beaglebone端指令，如引脚访问、pwm等，都是在套接字制作的同一个文件上执行的。网页在bbb上“调用”这个方法。

5)享受吧！

我用它做机器人项目。我们正在建造一个三角机器人，由Beaglebone Black ( Rev C )控制。我是认真的，从我告诉你的开始，你会节省很多时间。

编辑:我想我忘了最重要的部分。斗篷使用几个引脚，包括各种PWM。到目前为止，八分录不支持斗篷。会的，但现在不行。因此，将屏幕转储并使用以太网电缆将beaglebone连接到网络。这样，您就可以通过beaglebone:8090的浏览器从任何设备访问接口。(不是beaglebone.local:8090 )