OpenCV模板匹配-如何确定匹配模板的角度

Question

我将OpenCV模板匹配用于工业模式匹配场景。如何确定模板图像和显示图像之间的角度？我的例程是使用matchTemplate ->规范化-> minMaxLoc。谁能给我一个想法或代码的例子，如何实现这一点？谢谢。

Answer 1

模板匹配，正如在OpenCV中实现的，不是旋转不变的。这是专为翻译而设计的。因此，任何超过一个非常小的旋转将无法通过模板匹配可靠地检测到。

如果你必须考虑轮调的话，你将需要一个替代的方法。

一些备选方案包括：

• 尝试多个模板轮调；
• 如果您知道旋转轴，那么您可以使用对数极坐标表示(如@rayryeng在注释中所建议的)。
• 使用旋转不变描述符。