问计算kinect的深度特征？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2015-04-19 03:33:01

回答 1查看 310关注 0票数 0

我正在学习kinect是如何工作的。但我是这个领域的新手。谁来帮帮我，更好地理解给出的公式

F x+(u/DI(X))-DI(x+(v/DI(X)

在描述中，给出了dI (x)是图像I中像素x处的深度，参数ϴ= (u，v)描述的偏移量u和v。用1/dI (x)对偏移进行归一化，保证了特征是深度不变的:在物体上给定的点上，无论像素离相机近还是远，都会产生固定的世界空间偏移。

我仍然无法理解整个公式，什么是像素x的深度，什么是偏移u，v，偏移u和v，归一化的偏移量，..please帮助！

回答已采纳

发布于 2015-05-19 09:58:01

对于像素X和偏移量(U，V)都是向量而不是数字。

例如，X是(100,200)。U为(5,0) V为(0,10)。

偏移归一化意味着当点靠近摄像机时，随着近区域深度值的增大，偏移量越小。在你能看到的图片中，theta1比theta2大。在这种情况下，深度是不变的。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/29725473

复制

相似问题

问计算kinect的深度特征？EN