会有一个like 1394类API为USB3视觉和/或GigE视觉相机吗？

Question

随着火线相机由于其带宽限制而变得过时，似乎相机制造商正在转向USB3.0或千兆以太网接口。这两家公司都有USB3公司和GigE公司的标准，许多制造商都在遵守这两种标准。

然而，似乎每个制造商-- Basler，Pointgrey，Ximia和其他制造商--都有自己的SDK来与他们的相机进行接口。在开发应用程序时，开发人员需要学习每个API并与其进行接口，这是一个痛苦的问题，或者依赖于一个制造商。我可能会被误解，但在这种情况下，如果开发人员需要使用依赖于制造商的API，行业标准有什么意义呢？

对于火线相机，开发者可以访问libdc1394跨平台、高级别的API.他们不需要担心谁制造相机，也不需要写单独的驱动程序。这样的事情对USB3愿景和GigE愿景来说都是可能的吗？如果是的话，谁来开发呢？

Answer 1

我对libdc1394不是很熟悉，但我对其他所有接口都有一点了解。USB3 Vision、GigE Vision和所有其他标准可以使用一个公共接口：GenICam：

GenICamTM的目标是为各种相机和设备提供通用的编程接口。无论采用何种接口技术(GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress、Camera Link HS、Camera Link、1394 DCAM等)他们正在使用或正在实现的特性，应用程序编程接口(API)应该始终相同。 GenICamTM标准根据要解决的主要任务由多个模块组成： GenApi:配置相机。 标准特征命名约定(SFNC)：通用设备特性的标准化名称和类型。包括像素格式命名公约(PFNC)。 GenTL:传输层界面，抓取图像。 CLProtocol:相机链接的GenICam。 GenCP:通用控制协议。 GenTL SFNC:传输层接口的推荐名称和类型。

大多数最大的相机生产商都提供GenTL供应商来使用他们的相机。

不幸的是，我不知道GenICam的任何开源高级应用程序。我知道两个支持GenICam的图像处理库：自适应视觉库和霍尔康，但它们并不是免费的。

另一个不太流行的行业常见图像抓取接口是：DirectShow。例如，DirectShow得到了以下机构的支持:西美、Net、Basler和几乎所有的网络摄像机。

因此，在我看来，如果您想要为所有相机使用一个公共接口，您应该考虑使用GenICam接口。

Answer 2

至少对于GigEVision来说，让我提到阿拉维斯项目在linux上是可用的。它应该是一个GenTL/GenICam库，但是由于下面概述的驱动程序约束问题，它现在只支持GigE。

首先，我同意Martin的观点，即出于竞争和支持的原因，创建一个通用SDK并不符合相机制造商本身的利益。制造商开发专有的usb驱动程序(用于USB3Vision)和网卡过滤器驱动程序( GigE可选，但强烈推荐)与其SDK一起开发。它鼓励用户锁定他们的生态系统，并将他们从竞争中分离出来。

这就是为什么我不同意AdamF的原因--我不认为GenTL得到了相机制造商的广泛支持，尤其是GigE或USB3Vision相机。支持GenTL将有效地允许用户使用任何通用SDK，同时仍然利用制造商的专有驱动程序

我认为OpenCV现在更容易支持GenTL而不是GigE/U3V，因为在现有硬件平台上开发GigE/U3V驱动程序是一个巨大的障碍。到目前为止，GenTL支持至少只能是一个基于软件的接口。

Answer 3

查看https://github.com/ni/usb3vision

它实现了核心的USB3视觉规范作为内核驱动程序。要控制相机，您仍然需要将连接到GenApi (GenICam的引用实现)的某些用户模式逻辑封装起来，并处理排队/离开队列的缓冲区到驱动程序。

另外，关于是否可以实现一个独立于供应商的驱动程序的问题，当然是这样的。这确实是标准的重点。由于各种原因，大多数相机供应商都提供自己的专用SDK，但是有一些独立的SDK可以与任何符合标准的GigE视觉和USB3视觉相机一起工作。其中任何一个都是开源的，这是一个很好的问题，我不知道有哪个是开源的。上面提到的USB3视觉驱动程序是由美国国家仪器公司的IMAQdx驱动程序使用的，该驱动程序是商业化的、封闭的.