我应该使用什么API来控制ARDrone 2.0？

Question

我正在做一个关于自主飞行的项目，我使用的是ARDrone 2.0。我想知道哪个API更适合向无人机发送指令。我已经看到我能够使用NodeJS或ROS平台，但我希望有经验的人能帮助我做出明智的决定。

对我来说，最重要的是从传感器读取数据和从笔记本电脑接收数据的稳定性。如果我必须学习编程语言或库，我就不会有麻烦了。

Answer 1

考虑到项目的时间很短，我推荐使用Javascript控制无人机的节点-ar-无人机：

1. 这很容易--你不需要学习机器人的框架，只需要一个相对简单的API。
2. 它有用户:至少有3到4人在github存储库中主动发布和响应问题。
3. 有许多项目展示了如何使用库，从简单到复杂。例如，无人机-休息，网飞，无人驾驶飞机-自主。

Answer 2

罗斯

我不知道NodeJS，但是我使用罗斯已经有几年了，所以我可以给你一些关于它的信息。

ROS是模块化的，并且有一个很好的发布者/订阅者系统，可以使用回调函数在各个模块之间交换消息(用ROS术语称为节点)。

通常，每个任务和每个传感器都有一个单独的节点。一个需要一些数据、订阅特定主题并注册回调函数的“任务节点”。“传感器节点”从传感器获取数据，将数据包装在消息中并将此消息发布到主题。每次发布新消息时，都会自动调用订阅此主题的所有节点的回调函数。这样，就很容易在各个节点之间交换数据，并且您可以轻松地交换程序的部分内容，例如，如果您想使用其他传感器，或者任务发生了更改。

另外，订阅网络中在不同机器上运行的节点非常容易，因此您可以将数据从膝上型计算机发送到无人驾驶飞机，而无需付出额外的努力(考虑到它们连接到同一个网络)。

ROS同时支持C++和Python。也有针对Java、JavaScript和LISP的绑定，但我不知道它们有多完整和稳定(从未在其中使用过)。

除了核心框架之外，ROS还附带了许多有用的模块和一个很好的可视化工具，并且有一个全面的初学者教程。