中断开关(PIC)

Question

#define SW1 RB5
int IOFlag = 2; //while in out

void SW(){
    if(!RB5)
        __delay_ms(50);
        while(!RB5);
            __delay_ms(50);
        IOFlag++;
}

void main(){
    SW();
    while(IOFlag % 2 != 0){
        SW();
        //some routines..
    }
}

我用的是pic16f73，RB5输入用在交换机上。当某些例程正在运行时，开关不能正常工作。如果你使用这个中断是有可能的。然而，我不知道如何正确地使用它。

Answer 1

您需要理解轮询和中断之间的区别。

通过轮询(您看起来正在做的事情)，您定期检查某个“事物”的状态并对其采取行动。

有了中断，“事情”就会导致执行的主线程被挂起，中断服务例程(ISR)就会运行。

轮询的缺点是延迟时间可能很长，事件发生到发现之间的时间很长。事实上，如果这个东西是一个瞬间的开关，你甚至会失去它--你打开它然后关闭，当代码检查它的时候，它就关闭了。

如果您愿意，现在仍然可以使用轮询，前提是您了解这些含义。有时，最简单的解决办法是更频繁地进行投票。

例如，如果您的//some routines..作业之一是一个长时间运行的循环，则可以在其中进行轮询：

for (int i = 0; i < numThings; i++) {
    doSomethingQuickWitn (thing[i]);
    SW(); // Poll here as well
}
// Rather than here.

然而，对于_minimal延迟来说，使用中断通常更好，而且一旦你对这个概念有了深入的了解，就会相当简单。

您的ISR (它将在给定的事件上运行，中断执行的主线程)只需存储事件已经发生的事实，并以某种方式将其传递给主线程。

对于您不关心事件发生多少次的情况，将使用一个标志来完成任务。ISR只需设置标志，执行的主线程就会定期检查它是否已设置，然后清除它(禁用中断以避免竞争条件)。这应该类似于(伪代码)：

global val switchHit = false;

main:
    interrupt (7, intFn)       // call intfn() on interrupt 7
    while true:
        disableInts()          // disallow interrupts for a short while
        if switchHit:
            handleSwitch()     // switch was hit, do something (quickly)
            switchHit = false  // mark as not hit
        enableInts()           // and re-allow interrupts

        doLotsOfOtherStuff()

intfn:
    switchHit = true           // notify main

请注意，我并不担心ISR中的竞争条件，中断通常会在那里自动禁用。

更复杂的信息传输可能涉及从ISR到执行的主线程的计数，而不是标志，甚至是某种消息队列。