如何将N个参数字节传递给指针调用的函数

Question

我的软件驱动一个在TI DSP TMS320f2812上运行C代码的嵌入式设备。

通信是通过USB串口仿真完成的。

在某个时候，设备端，我需要解析一条消息，意思是“用给定的参数调用给定地址的函数”。该信息包括：

• 函数地址的4个字节。
• 参数大小为1字节(以字节为单位)。
• 参数数据的n个字节。

在这里，我目前使用的代码：

typedef void    (*void_fct_void)    (void);
typedef void    (*void_fct_int16)   (int16);
typedef void    (*void_fct_int32)   (int32);
typedef void    (*void_fct_2int32)  (int32, int32);

...

Uint32 address;
Uint16 sizeIn;

address = HW_Usb_Read_4Bytes();
sizeIn = HW_Usb_Read_1Byte();

switch(sizeIn) {
    case 0:
        ((void_fct_void) address)();
        break;              
    case 2:
        ((void_fct_int16) address)(HW_Usb_Read_2Bytes());
        break;
    case 4:
        ((void_fct_int32) address)(HW_Usb_Read_4Bytes());
        break;
    case 8:
        ((void_fct_2int32) address)(HW_Usb_Read_4Bytes(), HW_Usb_Read_4Bytes());
        break;
}

我想知道是否没有办法使其更加通用，并避免切换，例如：

Uint32 address;
Uint16 sizeIn;

address = HW_Usb_Read_4Bytes();
sizeIn = HW_Usb_Read_1Byte();

putNbytesOnParamsStack(sizeIn); // magic function, will call HW_Usb_Read_1Byte 'sizeIn' times.
((void_fct_void) address)();

的目标函数也很多，并且被嵌入式代码使用，我不能更改它们的签名.

Answer 1

您可以使用利布菲 (如果它支持您的目标处理器体系结构、调用约定和ABI)，它使您能够“模拟”一个arbirary调用。

但是，您应该传递一个指向数据的指针，而不是数据本身。

Answer 2

可以使用内联程序集在堆栈上推送var：

__asm {
    push sizeIn
    ; You can also call your fp using asm:
    call address
    ; But it's not very safe because your compiler may not 
    ; have saved its registries before the call
}

然而，我想知道推动sizeIn如何能帮助您，难道您不需要推动HW_Usb_Read_NBytes()的结果吗？

编辑：

通过多次调用HW_Usb_Read_1Byte()并使用按位操作，您可以删除开关大小写。

int32 param = 0;
for (int i = 0; i < sizeIn; i++)
   param |= (HW_Usb_Read_1Byte() << (i * 8));

每次迭代得到的字节都会被我们读取到的位数移到左边，并附加到整数中。

但是，只有当读取的数据来自一个小的endian系统时，这才能起作用。如果您的API为每个数据大小提供了一个方法，则可能不是这样。

Answer 3

正如莱利·阿夫隆所说，使用一些汇编代码是一种解决方案。

为此，我需要知道如何与我使用的DSP接口C和汇编语言。

这被称为呼叫约定。我发现关于它的文档很少，这一个是关于TMS320家族的，但是关于FPU的，TMS320f2812不是这样的。

我记得在连接JTAG时，我使用的版本可以混合源代码和ASM代码。

在这里，我可以从我当前的代码中看到：

// Case 0:
MOVL    XAR7,@XAR2          ; put address in XAR7
LCR     *XAR7               ; call the function
...

// Case 1:
LCR     HW_Usb_Read_2Bytes  ; get the data
MOVL    XAR7,@XAR2          ; put address in XAR7
LCR     *XAR7               ; call the function
...

// Case 2:
LCR     HW_Usb_Read_4Bytes  ; get the data
MOVL    XAR7,@XAR2          ; put address in XAR7
LCR     *XAR7               ; call the function
...

我们可以看到，对HW_Usb_Read_{2|4}Bytes的调用所收回的数据没有得到处理。我认为被调用的函数将把它放在放置它们的堆栈上。

正如我所说的，HW_Usb_Read_4Bytes只调用HW_Usb_Read_2Bytes两次，并从两个UInt16组成一个UInt32。

TMS320C28x有一个RPT (第2.5.3节)操作，它允许执行单个指令多次。

我们可以想象出这样的解决方案：

RPT #N−1                        ; Where #N is sizeIn/2
||LCR     HW_Usb_Read_2Bytes    ; get the data
MOVL    XAR7,@XAR2              ; put address in XAR7
LCR     *XAR7                   ; call the function

实际上，要做到这一点有一些制约因素：

• 我不知道如何确定address在XAR2中。
• 数据端点是否适合多参数情况？