用Arduino数字引脚供电MPU-6050

Question

我一直试图使用MPU-6050 (特别是GY-521)与Arduino Nano v3.0，但我没有得到任何读数，当我试图用VCC和GND连接到Arduino上的数字引脚的MPU-6050。

当我把VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时，我可以从陀螺仪/加速度计中得到读数。当我把它们连接到数字引脚上时，我会得到读数，但它们都是零，即使传感器受到震动，值也保持在零。我在数字引脚设置中使用的代码如下：

pinMode(powerpin, OUTPUT);
pinMode(groundpin, OUTPUT);
digitalWrite(powerpin, HIGH);
digitalWrite(groundpin, LOW);

当我用相同的引脚给加速度计ADXL377供电时，我就可以得到没有问题的读数。这是一个问题，电流的数额，可以通过数字引脚？看来纳米上的数字引脚最多可以吐出40 3mA，而MPU-6050只需要3mA，所以我假设电流不是问题。任何帮助都会很好。

Answer 1

我也有同样的问题，这就是为什么它是一个问题。首先，低连接到GND是一个好主意。另一件事:当你把你的引脚设置得很高时：

pinMode(powerpin, OUTPUT);
digitalWrite(powerpin, HIGH);

过一段时间它会涨得很高，所以你应该在以下几个方面加些延迟：

pinMode(powerpin, OUTPUT);
digitalWrite(powerpin, HIGH);

delay(10);

Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);

所以你需要得到能量然后唤醒设备。Ab.10毫秒是一个很好的价值。

在此之后，你可以正常阅读(如果你不经常阅读的话，最好是睡觉设备)。