如何逆cv::Affine3d变换

Question

我使用OpenCV3.0。

我使用这样声明的cv::Affine3d：

简历:Vec3d om =. 简历:Vec3d T=. 简历:affine3d aff(om，T)；

然后，我使用aff将X转换为Y，如下所示：

简历:Vec3d X； 简历:Vec3d Y= aff*X；

现在，我想做逆变换，把Y转换成X？

Answer 1

我假设

cv::Affine3d affInverse = aff.inv(); // Calls inv() on the internal matrix
                                     // and returns a new object from that.

cv::Vec3d xPrime = affInverse * Y;

就能做到这一点。有关更多信息，请参见您提到的标题。

此外，文档应该提供关于存储在Affine3d中的Matx的更多信息。

希望这能帮上忙！