blocks|key|1070683|text|我看到了两种可能的选择。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1070684|自主字符的引导行为|1070685|这项工作+by+克雷格·雷诺兹将行为分解为一系列模块，这些模块可以单独或一起使用来形成复杂的行为。每个模块都基于一个指导概念，其中一个实体要么转向一个目标，要么远离一个目标。|offset|length|1070686|寻找并逃离|style|BOLD|1070687|向已知点移动有用的|1070688|​|1070689|📷|atomic|1070690|1070691|追逐和逃避|1070692|追踪是比先前的搜索更先进，考虑到目标的当前速度，所以它可以预测它在未来的位置。|1070693|1070694|1070695|1070696|墙跟随|1070697|适合PacMan|1070698|1070699|1070700|1070701|...and更多|1070702|不需要瓦片或任何预先计算的路径查找网格。|unordered-list-item|1070703|多告诉我一些|1070704|转向理论|1070705|OpenSteer+c%2B%2B源代码。谷歌寻找一个c#端口。|1070706|限制|1070707|不适用于实体需要向上导航的3D环境，比如一组楼梯。|1070708|无法解决复杂的问题，如进入建筑物；浏览走廊；找到出口(本质上是迷宫解决)|1070709|无法使用楼梯或电梯进入不同楼层|1070710|寻路|1070711|虽然它可以解决2D和3D环境中的许多复杂问题，但比上面的路径发现要复杂得多。|1070712|可以通过复杂的三维环境的障碍，如楼梯和电梯，以获得进入不同楼层的建筑物。|1070713|然而，对于一个简单的2D迷宫游戏(如PacMan+)，A*可能是过分的，在那里，操舵行为可以充分实现。|1070714|有关在XNA中实际实现A*的情况，请参阅http://stevephillips.me/blog/implementing-pathfinding-algorithm-xna。|1070715|不需要瓷砖|1070716|是否需要预先计算的不可见路径查找网格。|1070717|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://www.red3d.com/cwr/steer/gdc99/|1|http://www.red3d.com/cwr/steer/|2|IMAGE|IMMUTABLE|imageUrl|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/d4e06a0d3348a4afaecd8be923094d3a.gif|imageAlt|3|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/7c7aa6ff60c4944598857a3c3e60bc2d.gif|4|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/761da519cb13d737522fdcf5044d80fa.gif|5|6|7|http://opensteer.sourceforge.net/|8|http://stevephillips.me/blog/implementing-pathfinding-algorithm-xna^0|0|0|0|4|0|8|7|1|0|0|5|0|0|0|0|1|2|0|0|0|5|0|7|2|0|0|0|1|3|0|0|0|3|0|0|0|0|1|4|0|0|0|0|0|6|5|0|0|4|6|0|0|G|7|0|0|2|0|0|0|0|0|0|0|0|K|1V|8|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|2U|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|2V|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|2W|8|@]|9|@$F|2X|G|2Y|1|2Z]|$F|30|G|31|1|32]]|A|$]]|$1|H|3|I|5|6|7|33|8|@$F|34|G|35|J|K]]|9|@]|A|$]]|$1|L|3|M|5|6|7|36|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|N|3|O|5|6|7|37|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|P|3|Q|5|R|7|38|8|@]|9|@$F|39|G|3A|1|3B]]|A|$]]|$1|S|3|O|5|6|7|3C|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|T|3|U|5|6|7|3D|8|@$F|3E|G|3F|J|K]]|9|@]|A|$]]|$1|V|3|W|5|6|7|3G|8|@$F|3H|G|3I|J|K]]|9|@]|A|$]]|$1|X|3|O|5|6|7|3J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|Y|3|Q|5|R|7|3K|8|@]|9|@$F|3L|G|3M|1|3N]]|A|$]]|$1|Z|3|O|5|6|7|3O|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|10|3|11|5|6|7|3P|8|@$F|3Q|G|3R|J|K]]|9|@]|A|$]]|$1|12|3|13|5|6|7|3S|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|14|3|O|5|6|7|3T|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|15|3|Q|5|R|7|3U|8|@]|9|@$F|3V|G|3W|1|3X]]|A|$]]|$1|16|3|O|5|6|7|3Y|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|17|3|18|5|6|7|3Z|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|19|3|1A|5|1B|7|40|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1C|3|1D|5|1B|7|41|8|@]|9|@$F|42|G|43|1|44]]|A|$]]|$1|1E|3|1F|5|1B|7|45|8|@]|9|@$F|46|G|47|1|48]]|A|$]]|$1|1G|3|1H|5|1B|7|49|8|@]|9|@$F|4A|G|4B|1|4C]]|A|$]]|$1|1I|3|1J|5|6|7|4D|8|@$F|4E|G|4F|J|K]]|9|@]|A|$]]|$1|1K|3|1L|5|1B|7|4G|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1M|3|1N|5|1B|7|4H|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1O|3|1P|5|1B|7|4I|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1Q|3|1R|5|6|7|4J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1S|3|1T|5|6|7|4K|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1U|3|1V|5|1B|7|4L|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1W|3|1X|5|6|7|4M|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1Y|3|1Z|5|6|7|4N|8|@]|9|@$F|4O|G|4P|1|4Q]]|A|$]]|$1|20|3|21|5|1B|7|4R|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|22|3|23|5|1B|7|4S|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|24|3|-4|5|6|7|4T|8|@]|9|@]|A|$]]]|25|$26|$5|27|28|29|A|$2A|2B]]|2C|$5|27|28|29|A|$2A|2D]]|2E|$5|2F|28|2G|A|$2H|2I|2J|-4]]|2K|$5|2F|28|2G|A|$2H|2L|2J|-4]]|2M|$5|2F|28|2G|A|$2H|2N|2J|-4]]|2O|$5|27|28|29|A|$2A|2D]]|2P|$5|27|28|29|A|$2A|2B]]|2Q|$5|27|28|29|A|$2A|2R]]|2S|$5|27|28|29|A|$2A|2T]]]]

I see two possible choices.

<h2>Steering Behaviours For Autonomous Characters</h2>

<a href="http://www.red3d.com/cwr/steer/gdc99/" rel="nofollow noreferrer">This work</a> by <a href="http://www.red3d.com/cwr/steer/" rel="nofollow noreferrer">Craig Reynolds</a> breaks down behaviours into a series of modules that may be used singularly or together to form complex behaviours. Each module is based on a steering concept where an entity either steers towards or away from a target

Seek and Flee

Useful for moving towards a known point

<img src="https://i.stack.imgur.com/os3bF.gif" alt="enter image description here">

Pursue and Evade 

Pursue is a more advanced than the prior seek by taking into account the current velocity of the target so it can predict where it will be in the future

<img src="https://i.stack.imgur.com/uL8u1.gif" alt="enter image description here">

Wall Following

Perfect for PacMan

<img src="https://i.stack.imgur.com/wdD0l.gif" alt="enter image description here">

...and many many more

<ul>
<li>Does not require tiles or any pre-calculated path-finding mesh</li>
<li><a href="http://www.red3d.com/cwr/steer/" rel="nofollow noreferrer">Tell me more</a></li>
<li><a href="http://www.red3d.com/cwr/steer/gdc99/" rel="nofollow noreferrer">Steering theory</a></li>
<li><a href="http://opensteer.sourceforge.net/" rel="nofollow noreferrer">OpenSteer c++ source code</a>. Google for a c# port.</li>
</ul>

Limitations

<ul>
<li>Not suitable for 3D environments where an entity needs to navigate up say a set of stairs.</li>
<li>Unable to solve complex problems such as enter a building; navigate hallways; to find an exit (essentially maze solving)</li>
<li>Unable to make use of stairs or elevators to gain access to different floor levels</li>
</ul>

<h2>A* Pathfinding</h2>

More complex than the pathfinding above though it can solve many complex problems for both 2D and 3D environments.

<ul>
<li>Can navigate complex 3D environments of obstacles such as stairs and elevators to gain access to different floors of a building.</li>
</ul>

However A* might be overkill for a simple 2D Maze game like PacMan where Steering Behaviours can adequately implement.

Please refer to <a href="http://stevephillips.me/blog/implementing-pathfinding-algorithm-xna" rel="nofollow noreferrer">Implementing the A* Pathfinding Algorithm in XNA</a> for an actual implementation of A* in XNA.

<ul>
<li>Does not require tiles</li>
<li>Does require a pre-calculated invisible pathfinding mesh</li>
</ul>

I need to make a pacman game and I'm having trouble making the code for the ghosts to follow pacman and avoid the obstacles. Can somebody give me some tips on what's the best way to do it in XNA? I've heard about pathfinding but my game does not use tiles!

Thank you!

Programming AI to follow player and avoid obstacles XNA

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我需要做一个吃豆人的游戏，我有困难，为鬼做代码跟随帕克曼，并避免障碍。有人能给我一些关于在XNA中做这件事的最好方法的建议吗？我听说过寻路，但我的游戏不使用瓷砖！谢谢!

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