Intel伽利略在交叉编译工具链中添加内核头文件

Question

I on BSP v1.1 yocto是1.6

我正在尝试设置交叉编译工具链来编译字符驱动程序代码，但是我得到的输出是

mark@localhost ~$ ${CC} first.c -o first

first.c:1:24:致命错误: linux/init.h:没有这样的文件或目录 .#include ^编译终止。

我认为问题是头不在工具链/opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/include/linux/~中，在这个位置没有

我认为必须添加一些东西，如IMAGE_INSTALL或IMAGE_FEATURE，但我不知道是什么

我在正确的轨道上吗？有人知道我要补充什么吗？还是我完全偏离轨道了？

Answer 1

首先，您不能只在内核模块上运行${CC}就可以构建内核模块。您应该始终使用Makefile，它将其大部分工作重定向到内核源Makefile。

为您创建一个Makefile模块，包含类似于：

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C  $(KERNEL_SRC M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

示例取自Linux内核模块编程指南 (注意，实际命令需要有一个制表符用于缩进)。

然后，您必须将KERNEL_SRC定义为/opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/src/kernel/，无论是在Makefile中，还是在Makefile中。(使用像KERNEL_SRC这样的变量将确保您的模块配方在使用bitbake构建时自动选择正确的位置)。

要手动构建内核模块，请执行以下操作：

1. 为SDK提供环境-*文件。
2. 转到模块目录。
3. KERNEL_SRC=/opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/src/kernel LDFLAGS="“但是，这将失败，因为无法找到修复程序。我们会手工解决这个问题。
4. cd /opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/src/kernel
5. 制作silentoldconfig脚本
6. 返回到模块目录。
7. “KERNEL_SRC=/opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/src/kernel LDFLAGS=”

这现在应该会产生hello.ko，您应该能够在伽利略板上发现它。