Kanade Lucas Tomasi跟踪器

Question

我正在调查以下链接中的Kanade Lucas Tomasi Tracker。然而，我想知道KLT如何认识到新的人已经进入了现场。我知道每隔10帧就会补充一次包围框，但如果有人说是在第5帧中输入的话。这是否意味着，在他连续第五个帧中，这个人没有被捕获？如果我明白这个门槛是可以改变的，然而，仍然会有这样的情况发生-无论发生什么。

有人能解释一下我是不是搞错了吗？

Answer 1

是的，你是对的。直到下一次运行vision.CascadeObjectDetector时，才会检测到新的人员。这个例子基本上假设当新的人进入视野时，他们会在一段时间内保持可见，并最终被检测到。

考虑它与帧速率的关系可能是有帮助的。如果代码以10 fps运行，则每秒钟重新检测一次。换句话说，要检测到一个新面孔，它就需要一秒钟的时间。如果这是不可接受的，那么您可以尝试更频繁地重新检测。但是要记住的是，人脸检测比KLT (vision.PointTracker)慢，所以如果您更频繁地运行人脸检测器，您的帧速率就会降低。