如何实现Matlab与ROS的接口

Question

我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。

我怎样才能同时连接matlab和ROS？

Answer 1

有ROS io matlab软件包，请看这里的http://www.brendanandrade.com/2014/02/12/ros-i0-getting-started-with-mathworks-new-ros-package-for-matlab-p1/。

Matlab 2015也支持ROS。

Answer 2

您可以用matlab工具箱连接Matlab和ROS .

有大量的matlab-ros指南可用，如：https://nl.mathworks.com/help/ros/ug/work-with-basic-ros-messages.html

这类指南的做法通常是：

• 设置连接(例如，设置ROS_IP / ROS_MASTER_URI，如果尚未运行，则创建ros-1核心)
• 创建一个matlab对象，该对象根据您想要输出的结果来流您的数据(您选择的消息类型)。
• 通过设置订阅服务器(在matlab上或在其他框架中)来连接其他组件，这些订阅服务器可以收听有关指定主题的更新。

Matlab工具箱允许在Windows和Linux上与ros接口，这不需要您在设备上安装ROS。

安装ROS允许各种功能，例如通过终端进行交互(例如，rostopic列表)。