XBee/ZigBee中断Arduino

Question

我有2个XBee Serie2模块运行ZigBee Pro (2007)连接在两个不同的Arduinos上。

由于Arduino Uno是单线程，所以我尝试使用中断来暂停主函数，并在XBee模块接收到数据时将事情搁置一边。

我尝试使用从Arduino到Rx的Arduino和链接引脚2 (int0)的访问中断功能，但是我没有任何中断，无论是从上升状态、下降状态还是下降状态。

attachInterrupt(0, interruptXBee, RISING);

我用Rx引脚做错了吗?我应该用另一个引脚吗？(我见过RTS/CTS引脚，但我的有效负载比缓冲区小，所以我无法使用这些引脚)。

谢谢!

Answer 1

在一个典型的应用程序中，您可以让串口驱动程序处理串行中断，缓冲进来的字节，然后在主循环中定期检查缓冲区以获取要处理的数据。

在具有单个线程的嵌入式平台上，我喜欢用tick()函数编写程序的每个部分。每个滴答做一点点工作，记住它的状态，然后返回到主线程。根据您的程序需要的响应程度，您可能希望将滴答功能限制在每次调用20 of到100 of的工作范围内。有时，滴答会立即返回，因为它没有什么可做的。

此外，您可能有中断服务例程，快速服务中断，将数据存储在一个地方，下一个滴答可以找到和处理它。

因此，在您的示例中，您将在主循环中调用一个xbee_tick()。它在串行接收缓冲区中查找数据，对其进行处理，然后返回到主循环。