用RFDuino在BLE上发送数据

Question

我已经将传感器附加到RFDuino上，并希望将读数通过BLE发送到安卓应用程序。

const int sensorPin = 2;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  RFduinoBLE.begin();
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  float voltage= sensorValue * (3.3 / 1023.0);
  Serial.print("uv sensor = ");
  Serial.println(voltage);
  RFduinoBLE.sendFloat(voltage);
  delay(1000);
}

在控制台中，我看到了像0.2这样的值。但是在应用程序中，它被翻译成类似于00-00-A4-41的东西，它被描述为这里，但我不明白它背后的逻辑。如何正确地转换从RFDuino发送的值？

Answer 1

RFduino在小端发送浮标。您的android应用程序将接收到4个字节，您需要通过颠倒字节的顺序(并转换为浮点数)将其转换为大端字节。关于这个话题有几条线索。将小终端转化为大端和你用的那个。

它应该只是一个快速阅读的endianness和浮点格式，以了解其背后的逻辑。但是，基本上，4字节浮点数以相反的顺序存储在小字节和大端字节之间。当你倒转小端点的4个字节时，它就变成了大端点，你就可以很好地处理你的情况了。

http://www.cs.umd.edu/class/sum2003/cmsc311/Notes/Data/endian.html 格式化