利用Indoor进行室内导航

Question

我正在用我的信标做室内导航。我想知道用户的当前位置。对于信标是否有任何属性，如接近或精确，我将在此获取信标与userLocation的距离。请帮我得到从userLocation到信标的距离。据我所知，信标具有精确性、接近性和接收信号强度(RSSI)。因此，如果我清楚地知道这些精确性、接近性和RSSI的含义，以及如何计算或获取信标与用户位置之间的距离，这将是有帮助的。

提前谢谢。

Answer 1

CLBeacon类包含三个属性，它们与信标发射机和接收设备之间的距离相关：

1. rssi：接收到的信号强度指示器(以dBm测量)显示信标信号在最后一秒测距周期中的平均强度。它起源于蓝牙LE芯片上的无线电接收机，由于无线电噪声的影响而产生了较大的变化。
2. 精度：该字段提供了信标和接收设备之间的距离估计(以米为单位)。它是使用一个数学公式从运行的平均rssi超过20秒，并结合参考测量的rssi预期是什么，在1米远的信标。这个基准测量是在每个iBeacon包内部传输的。由于无线电噪声、信号多径和反射，该领域也存在相当大的方差和误差。
3. 近距离：这个字段是从精度导出的，并根据一系列值将该值放入三个“桶”中的一个。“立即”指的是0.5米以下的精度，“远”指的是3米或更高的精度，“近”指的是介于两者之间的任何值。

这些领域中没有一个可以用于室内定位，这是一个复杂得多的课题。但是，根据所使用的技术，前两个字段可以是有用的输入。

更多详细信息可在此处获得：http://developer.radiusnetworks.com/2014/12/04/fundamentals-of-beacon-ranging.html

Answer 2

我正在研究内销，这是一个可以用于iBeacon管理的框架。您可以将其集成到移动应用程序(IOS或Android)中，并将其与任何iBeacon设备一起使用。它由一个基于web的CMS和用于移动应用的SDK组成。在CMS中，您可以看到移动应用程序用户的实时位置，或者您可以获得热图或气泡图等历史数据的报告。