Cython -试图访问指向struct的指针的内容时出错

Question

我在Cython中有一个cdefed类，它看起来非常类似于以下内容：

cdef class AprilTagDetector:
    cdef capriltag.apriltag_detector_t* _apriltag_detector

    def __cinit__(self):
        self._apriltag_detector = capriltag.apriltag_detector_create();
        # standard null checks
    # standard __dealloc__(self) here

    property quad_decimate:
        def __get__(self):
            return self._apriltag_detector.quad_decimate

相应的.pxd文件如下所示：

cdef extern from "apriltag.h":
    # The detector itself
    ctypedef struct apriltag_detector_t:
        pass

    # Detector constructor and destructor
    apriltag_detector_t* apriltag_detector_create()
    void apriltag_detector_destroy(apriltag_detector_t* td);

问题是，当我编译这段代码时，它会弹出以下错误：

property quad_decimate:
    def __get__(self):
        return self._apriltag_detector.quad_decimate             ^
------------------------------------------------------------

apriltags.pyx:47:14: Cannot convert 'apriltag_detector_t *' to Python object

这里发生了什么事？我还无法从Cython文档中找到它。

Answer 1

谢天谢地，当我和一个朋友在黑客空间做这个项目时，我发现了这个问题。问题在ctypedef struct apriltag_detector_t块中。当我在块中编写pass时，我认为Cython会自动计算出结构的内部内容，并允许我访问所需的元素--这里是quad_decimate。

事实并非如此。要让Cython理解结构的内容，必须将结构中的内容告诉它如下：

ctypedef struct apriltag_detector_t:
    float quad_decimate