如何在QEMU上模拟树莓Pi 2？

Question

不久前，我模仿了跟随这篇文章的Raspberry Pi，但是这种方法有几个问题：

1. 它非常慢。
2. 显示解决方案仅限于800x600。
3. 您不能仿真超过256 ram的ram。

此外，对于新的Broadcom BCM2836或Qemu中任何其他基于arm7的cpu没有仿真。然而，有几个原因，为什么它将是有趣的模仿树莓派。因此，我对任何将我推向正确方向的提示感兴趣，以便在Linux下使用Qemu或任何其他仿真软件进行Raspberry Pi 2仿真。

Answer 1

如果您喜欢构建qemu，您可以在这里找到对pi2系统仿真的支持：https://github.com/0xabu/qemu。它并不特别快速，设备仿真也不完整，但是您可以调整RAM和帧缓冲区的大小。

有关于在https://github.com/0xabu/qemu/wiki结束时引导Raspbian的简要说明

Answer 2

Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

​

​

1. 从源代码编译QEMU 2.9.0： sudo apt-get build-dep qemu-system-arm git克隆-递归git://git.qemu-project.org/qemu.git cd git签出v2.9.0 ./ nproc配置
2. 下载映像并从其中提取内核和dts：

1. Download the image and unzip it:

wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-05-31/2016-05-27-raspbian-jessie.zip解压缩2016-05-27-raspbian-jessie.zip

2.安装分区的第二个图像。最简单的方法是：

sudo losetup -f --显示-P 2016-05-27-raspbian jessie.img

这只适用于Ubuntu16.04上的最新losetup，其他方法在：https://askubuntu.com/questions/69363/mount-single-partition-from-image-of-entire-disk-device/496576#496576

这将打印一个循环设备，例如：

/dev/loop0 0

所以我们会：

sudo mkdir /mnt/rpi sudo挂载/dev/lu0p1 /mnt/rpi cp /mnt/rpi/kernel7.img。cp /mnt/rpi/mnt 2709-rpi-2-b.dtb.sudo /mnt/rpi sudo losetup -d /dev/loop0 0

​

1. 运行： ./arm-softmmu/qemu-system-arm \ -m raspi2 \ -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2“\ -cpu arm1176 \ -dtb arm 2709-rpi-2-b.dtb\ -sd 2016-05-27-raspbian-jessie.img \ -kernel kernel7.img \ -M 1G \ -smp 4\ -serial stdio；

然后，您可以在主机终端上显示的终端上登录。

目前的限制：

• -M raspi2是在QEMU2.6.0中添加的，Ubuntu16.04只有QEMU2.5.0，所以我们必须从源代码编译QEMU。但这并不难。
• GUI显示但没有响应鼠标/键盘，在SDL和VNC上都进行了测试。但是CLI工作得很好。所以，您最好使用Lite映像，它现在已经具有GUI了。
• 不联网

Ubuntu16.04，QEMU2.5.0，Raspbian2016-05-27，修改后的内核

​

​

该方法使用了-M versatilepb，它存在于Ubuntu16.04的QEMU2.5.0上。

缺点是您必须下载修改过的内核(请参阅https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel)并修改映像，因此它不太能代表实际系统。

1. 下载：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/kernel-qemu-4.4.12-jessie 我们选择4.4.12，因为这是Raspbian映像中的内核版本。 生成内核blob的过程在存储库中描述为：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/tree/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/tools 为什么需要这个额外的内核映像：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel
2. 修改Raspbian映像，如：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki/Emulating-Jessie-image-with-4.x.xx-kernel/0068f0c21d942b0f331e18014ff8e22c20cada5c中提到的那样 摘要：

1. Mount the image just as we did for the `-M raspi2`, but use the second partition instead of the first:

sudo挂载/dev/环0p2 /mnt/rpi

2.编辑图像:用# sudo vim /mnt/rpi/etc/ld.so.preload #注释掉类型行："/dev/mmcblk*“sudo vim /mnt/rpi/etc/fstab

​

1. 运行： sudo apt-获取安装qemu-system-arm qemu-system-arm \ -kernel内核-QEMU-4.4.12-jessie\ -cpu arm1176 \ -M 256 \ -m多才多用表\-没有-重启\ -serial stdio \ -append =/dev/sda2 2 panic=1 rootfstype=ext4 rw“\ -hda 2016-05-27-raspbian-jessie.img

失败Ubuntu 17.04，QEMU 2.8.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

在这个更新的Ubuntu上，QEMU2.8.0是默认的，因此我们不需要从-M raspi2的源代码编译QEMU。但是，在消息之后，2.8.0挂起：

Console: switching to colour frame buffer device 100x30

这表明-M raspi2仍然是多么的不稳定。

失败Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian2017-08-16，香草内核

在这个更新的映像中，使用了与2016-05-27相同的方法，内核在引导时惊慌失措：

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
...
[    4.138114] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

TODO：斯考夫 rootdelay=1解决了这个问题，我必须试一试。

bztsrc/raspi3-tutorial RPI3裸金属在QEMU上

https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial是一组很好的示例，只适用于QEMU，超高速入门于：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/34733/how-to-do-qemu-emulation-for-bare-metal-raspberry-pi-images/85135#85135。

Answer 3

如果你想运行一个Raspberry 2构建机器人或类似的东西，你应该看看运行用户/静态模式下的Qemu。我在虚拟机中使用Linux进行了尝试，与Qemu系统仿真相比，它速度相当快。不幸的是，它只模拟CPU，所以您将无法测试游戏或Wayland/Weston。

使用这种方法，我能够在大约一个小时内为我的Pi 2构建一个内核。