将C回调函数封装在C#函数中

Question

我需要使C#程序可以访问用C编写的DLL。我用C#编写了一个包装器DLL，它封装了每个C接口函数。我给出了一个功能良好的代码，但最终崩溃的消息如下：

托管调试助手“CallbackOnCollectedDelegate”检测到了CallbackOnCollectedDelegate中的一个问题 附加信息:对类型为'vJoyInterfaceWrap!vJoyInterfaceWrap.vJoy+WrapFfbCbFunc::Invoke'.的垃圾收集委托进行回调。

造成崩溃的部分与C#代码向DLL注册的回调函数相关。当DLL从注册的回调函数调用(或返回)时，就会发生崩溃。

C DLL接口：

// Definition of callback function prototype
// Parameter 1: Pointer to a data structure to be used inside the CB function
// Parameter 2: Pointer to user-defined data passed during registration
typedef void (CALLBACK *FfbGenCB)(PVOID, PVOID);

// Registration of CB function.
// Parameter cb is a pointer to the callback function.
// Parameter data is a pointer to user-defined data
VOID        __cdecl FfbRegisterGenCB(FfbGenCB cb, PVOID data);

C#接口：

我希望用户定义的数据是一个对象(而不是IntPtr)。为此，我使用一个预定义的回调函数封装用户的回调函数，该函数将IntPtr转换为对象。在注册过程中，我注册了预定义的回调函数，并将用户定义的数据( C#对象)转换为IntPtr。

// The user-defined CB function is of type FfbCbFunc
//  FfbCbFunc is defined:
public delegate void FfbCbFunc(IntPtr data,  object userData);

// The registration of the predefined callback function _WrapFfbCbFunc is done by calling
// function FfbRegisterGenCB:
       public void FfbRegisterGenCB(FfbCbFunc cb, object data)
        {
            // Convert object to pointer
            GCHandle handle1 = GCHandle.Alloc(data);

            // Apply the user-defined CB function
            _g_FfbCbFunc = new FfbCbFunc(cb);
            WrapFfbCbFunc wf = new WrapFfbCbFunc(_WrapFfbCbFunc);

            _FfbRegisterGenCB(wf, (IntPtr)handle1);
        }

以下是其他定义和声明：

// Placeholder for user defined callback function
private static FfbCbFunc _g_FfbCbFunc;

// predefined callback function that encapsulates the user-defined callback function
public delegate void WrapFfbCbFunc(IntPtr data, IntPtr userData);
public void _WrapFfbCbFunc(IntPtr data, IntPtr userData)
        {
            // Convert userData from pointer to object
            GCHandle handle2 = (GCHandle)userData;
            object obj = handle2.Target as object;

            // Call user-defined CB function
            _g_FfbCbFunc(data, obj);
        }

Answer 1

包装器回调函数及其引用必须是静态。

// Make wf global and static
private static WrapFfbCbFunc wf;

// Make the wrapping callback function static
public static void  _WrapFfbCbFunc(IntPtr data, IntPtr userData)
{

    object obj = null;

    if (userData != IntPtr.Zero)
    {
        // Convert userData from pointer to object
        GCHandle handle2 = (GCHandle)userData;
        obj = handle2.Target as object;
    }

    // Call user-defined CB function
    _g_FfbCbFunc(data, obj);
}

附注：

我不认为这是一个如此糟糕的问题，以1票的奖励。就我个人而言，我只是忽略了一些毫无意义的问题。