OpenGl GluLookAt to GlRotated和GlTranslated

Question

我不明白这个GluLookAt是如何在OpenGl中工作的。

我想知道如何转换这两条线：

gluLookAt(5.0, 15.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -1.0);
gluLookAt(5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -1.0, 0.0);

使用glRotatef和glTranslatef。

经过一些搜索后，它似乎存在一种制造这种东西的方法：

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,15.0,2.0);

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,0.0,5.0);

所以只用两次旋转和一次转换。但是我不明白我怎么能找到这些旋转的角度和轴。

Answer 1

我试着解释了下面这些函数是如何工作的。希望它能让你理解这个概念。对于旋转和平移，您可以检查此链接是如何处理的。

 struct Triple
 {
    float x,y,z;
 }


 //CameraPosition
 Triple Cp(a,b,c); //initialise your camera position
 //LookatPosition
 Triple Lp(e,f,g); //initialise your lookat position
 //Up vector
 Triple Up(k,l,m); //initialise your up vector 



UpdateCamera()
{
    //Update Cp, Lp here
    //if you move your camera use translatef to update camera position
    //if you want to change looking direction use correct rotation and translation to update your lookat position 

    //if you need to change up vector simply change it to
    Up = Triple(knew,lnew,mnew); 
}

display()
{
       gluLookAt(Cp.x,Cp.y,Cp.z,Lp.x,Lp.y,Lp.z,Up.x,Up.y,Up.z);

          //Your object drawings Here
}