OpenCV从T形体中获得360度旋转

Question

我是这个论坛的新手，希望你能对我有耐心。我要写我自己的视觉系统，它只跟踪一种特征(引脚)，所有的，并遇到麻烦，当它涉及到我检测到的身体的方向。我确实从特征向量得到了方向，但只有在+-90度的范围内。见下文。

http://i.stack.imgur.com/KHx1h.jpg

如果这有帮助的话，我正在使用OpenCV 2.4.9和2012。

我使用findContours函数来得到X和Y. PCA分析来得到方向(θ)。我尝试过其他星座(SIFT，SURF，模板匹配)，但是这种方法似乎能给出最好的效果。

这只是一个布尔运算符的问题，我可以手动翻转方向，如果我只是得到一个信号这样做。

用于跟踪的二值图像如下所示，是否有任何方法提取图像中的“帽子”特征并将其用作信号？

http://i.stack.imgur.com/9y4XX.jpg

BR

乔纳斯

Answer 1

供进一步参考。

我通过模板匹配解决了，这是作弊，我知道。

模板以PCA分析计算的角度旋转(由其中心包装/包围)，然后将匹配值存储在一个临时变量中。我做了另一个匹配与相同的塔板，但旋转180度，并比较匹配的值。

作为参考，模板图片必须与相机旋转相关的角度进行校准(我是用滑块做的)。它是一个静态值，仅取决于创建模板时模板的旋转。换句话说..。

Wrapaffline_angle = Calibrated_angle + PCA角。

以下是这一过程的图片：

http://i.stack.imgur.com/r6RD8.jpg

Calibration_angle的目标是最大限度地扩大两场比赛的差异。

Answer 2

在找到轮廓之前，您可能需要应用某种阈值。因为所拥有的轴是数据点变化最大的轴。我建议你用精调参数的精明方法。