mikroC中的浮点到短转换误差

Question

我用mikroc编写了一个应用于电机的pwm信号的代码。现在，由于传递给PWM内置函数的任务周期需要很短的数据类型，而且我的pid输出是浮子类型的，所以问题是，对于小于或等于100次浇铸的值，正确地进行了100次浇铸，而对于大于100次的值，则给出了诸如65535这样的值。的意思是:如果浮点数为255个，那么短值等于65535，如果浮点数为100，那么短值等于100，我无法搞清楚是什么错误？

下面是我的代码，只有main和UART函数

主要功能

  void main() {
  UART1_Init(9600);
  pro=5,i=0,der=0;
  setPoint=100,sel=1;
  actualOut=80;
  pOut=0,iOut=0,dOut=0;
  out=16;
  error=0,lastError=0;
  OPTION_REG=0;
  T1CON=0;
  INTCON=0;
  ADCON0=0;
  CMCON = 0x07;
  TRISC.RC0=1;
  TRISC.RC2=0;
  TRISC.RC6=0;
  PORTC=0;
  while(1){
  out = pid(actualOut);
  duty=(short)out;              out is float type and duty is short
  Uart1_Intout_ReturnInt(duty);
  UART1_Write(13); // newline
  pwm(duty);
  actualOut = feedback();

  }
  }

UART函数

 Uart1_Intout_ReturnInt(unsigned i) {
 char puf[6]; //for max 5 digits and the end-sign
 WordToStr(i, puf); // in "Conversions" library
 UART1_Write_Text(puf);
 return i;
  }

使用虚拟终端和uart显示proteus中的值，请帮助我。

Answer 1

我发现解决方案类型的转换需要以下列方式进行

unsigned short duty=(unsigned short)out;

-直流电动机