PLC与电机控制器的时敏握手

Question

我正在尝试在我的PLC (使用梯形逻辑)和电机控制器(使用VB)之间建立握手。我使用的是隐式通信，这意味着PLC有一些输出寄存器，它可以写到电机控制器，如输入寄存器。同样，控制器有一些输出寄存器，可以用来写回，而PLC将把这些作为输入。需要注意的是，这两种设备都不能更改它认为是输入的寄存器。

这一事实很重要，因为通常我会让PLC通过设置一个等于1的寄存器来发送命令，然后，一旦电机控制器完成该命令，它就会将相同的寄存器设置为零，并且这个过程可以重复。但是由于电机控制器不能将相同的寄存器设置为零，所以必须用不同的寄存器向PLC发送信号。在我的PLC代码中，当“确认”寄存器被打开时，我的“命令”寄存器恢复为零，但取决于PLC代码当时在哪里，它可能只是在检查“确认”寄存器之前再次发出命令。目前，当我发出命令移动马达，它将移动3或6次。

当使用两个不同的寄存器时，是否有一种常用的握手方式？

Answer 1

不要以on/off的方式发送命令，而是作为唯一的、不断增加的版本号发送命令。接收方只对每个新数字执行一次操作。例如，一天后重置为零。我一遍又一遍地在集装箱起重机控制中使用这个“协议”。如果接收者看到了某个版本，它就会反映要确认的数字。由于整件事反映了事情的发展过程，撕开了一张入场券，并把(编号)票还给了我，所以我称它为“滴答和打滑协议”。15年来，它一直在几台起重机上完美无缺地工作(以及许多其他非同步设备之间的通讯)。