用Atmega32接口4x4键盘矩阵

Question

我正在尝试将一个Atmega32微控制器与一个16x2LCD和一个4x4键盘矩阵接口。我正在使用Proteus进行仿真，并使用WinAVR编译器。

液晶显示部分正常(我已经对它进行了彻底的测试)。然而，键盘代码并没有像我预期的那样运行。每当我按下一个键，键盘行的扫描就会无限期地停止。

此外，该键不显示在LCD上。请帮我找到窃听器。

下面是用Proteus绘制的电路原理图，以及代码。我没有包括在这里的液晶显示代码，因为我知道这部分工作非常好。

电路：

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代码：

#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>



//Keypad Information
#define R0 0
#define R1 1
#define R2 2
#define R3 3
#define C0 4
#define C1 5
#define C2 6
#define C3 7

#define keypadPORT PORTA
#define keypadPIN PINA
#define keypadDDR DDRA


//Keypad functions and global variables
char getkey();
int keypadRow[] = {R0, R1, R2, R3}; //rows of the keypad
int keypadCol[] = {C0, C1, C2, C3};//columnd



int main()
{
   char key_pressed;

   keypadDDR |= (1<<R0)|(1<<R1)|(1<<R2)|(1<<R3);//set upper part of keypad port as output
                                                //this will be required for scanning the rows
   keypadDDR &= ~((1<<C0)|(1<<C1)|(1<<C2)|(1<<C3));//set lower part of keypad port as input.This is
                                                   //the part of the keypad port where the rows are connected.

   LCD_init(); //initialize LCD

   while(1)
   {
      key_pressed = getkey();
      switch(key_pressed)
      {
        case('A'):
            break;//do nothing if no key is pressed
        default:
            send_char(key_pressed);//send the key pressed to LCD
      }
   }     
   return 0;
}



char getkey()
{  
   int i, j;
   for(i = 0; i < 4; i++)
   {
    keypadPORT = 0x00;
    keypadPORT |= (1 << keypadRow[i]);//send a high to a particular row of the keypad

    for(j = 0; j < 4; j++)
    {
        if(bit_is_set(keypadPIN,keypadCol[j]))//check if key is pressed
        {
            while(bit_is_set(keypadPIN,keypadCol[j]));  //wait for key to be released
            switch(i)
            {
                case(0):
                {
                    if (j == 0) return '7';
                    else if (j == 1) return '8';
                    else if (j == 2) return '9';
                    else if (j == 3) return '/';
                    break;
                }
                case(1):
                {
                    if (j == 0) return '4';
                    else if (j == 1) return '5';
                    else if (j == 2) return '6';
                    else if (j == 3) return '*';
                       break;
                }
                case(2):
                {
                    if (j == 0) return '1';
                    else if (j == 1) return '2';
                    else if (j == 2) return '3';
                    else if (j == 3) return '-';
                       break;
                }
                case(3):
                {
                    if (j == 0) return '?';
                    else if (j == 1) return '0';
                    else if (j == 2) return '=';
                    else if (j == 3) return '+';
                       break;
                }
            }
        }
    }
   }
    return 'A';//Return 'A' if no key is pressed.
}

Answer 1

如果您按下一个键，“键盘行的扫描无限期停止”和“该键不显示在LCD上”，那么我就会看到任何潜在的无限循环，如下面的一行：

while(bit_is_set(keypadPIN,keypadCol[j]));

我不知道当你释放钥匙的时候，柱子是流失到地面，还是保持在高处，但是你应该能够用以下方式来检查这种行为：

send_char('<');
while(bit_is_set(keypadPIN,keypadCol[j]));
send_char('>');

如果您确实处于无限循环中，则显示应该向您显示<。