深度数据和点云有什么区别？

Question

我不知道从Kinect这样的设备中获得的深度数据(包括xyz和深度信息)和点云数据之间的区别。有人能给我解释一下吗。提前谢谢。

Answer 1

点云是一个数据结构。它基本上是一个数组/一个点向量(每个点包含x、y、z坐标，并可能包含更多信息)。

深度数据是从点云可以表达的传感器获取的关于深度的信息。还有其他可以表示深度数据的数据结构，如深度数的2D数组(即只有z/深度显式表示)。为了从二维阵列表示的深度数据中计算点云表示的深度数据，需要摄像机校准信息。