如何在Raspberry Pi上设置gatttool的BLE连接超时？

Question

我使用以下命令连接到蓝牙le外围设备：

• gatttool -t随机-b xx:xx -I
• 和连接

如果给定的MAC地址存在，我没有问题。

如果给定的MAC地址不存在，则gatttool尝试连接大约40秒，直到gatttool响应为“错误:连接错误:连接拒绝(111)”。

我的问题是，如何以及在何处更改gatttool的40秒连接超时？

Answer 1

连接超时是在Linux内核(超时)的蓝牙模块中定义的，无法在用户空间中对其进行更改。(还有一个常数，超时，但我不认为它是用于此目的的。)但是，我认为，如果关闭连接或终止进程，内核应该发送正确的LE Create connection Cancel命令，以便在此后不久就可以连接到其他人。

Answer 2

不幸的是，我不认为无论如何都要这样做，除非您想要更改gatttool代码。我以前看过，并可以在代码中看到gatttool执行阻塞套接字"connect“调用。

Answer 3

如果您准备更改gatttool代码，则需要在Bluez中的连接套接字上添加超时。

当我编写GattLib以避免阻止重试时，我不得不做同样的解决方法。

您可以在以下提交中看到我的更改：https://github.com/labapart/gattlib/commit/ee58e4cb64af6c698dea1fabb5b6d5e0fc174883

但主要的变化是：

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) {
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for receive timeout.\n");
        return -1;
    }

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) {
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for sending timeout.\n");
        return -1;
    }

如果您想编写自己的代码，您可能对GattLib示例ble_scan感兴趣。