Arduino +终极GPS盾牌+ Xbee盾+ Xbee

Question

我想使用Adafruit + Xbee + Xbee S2的Arduino UNO R3 +终极全球定位系统盾(内置gps)和另一个只有Xbee + Xbee模块的Arduino MEGA来制作一个项目。

下面的代码是来自adafruit的库，它使用波特率为115200在控制台中输出gps数据。我的问题是，使用这种代码，xbee变得不可再阻塞(使用XCTU)，因此我无法配置它。

我的问题是，我的xbee是否仍然工作，即使它无法识别，或者我对softwareSerial引脚或其他东西有问题？

请注意，全球定位系统工作和输出数据好。

#include <Adafruit_GPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>


SoftwareSerial mySerial(8, 7);
SoftwareSerial xbeeSerial(2,3);

Adafruit_GPS GPS(&mySerial);

#define GPSECHO  false

boolean usingInterrupt = false;
void useInterrupt(boolean); // Func prototype keeps Arduino 0023 happy

void setup()  
{

 Serial.begin(115200);
 xbeeSerial.begin(9600);
 Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");


 GPS.begin(9600);


 GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
 GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);   // 1 Hz update rate
 GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);
 useInterrupt(true);

 delay(1000);
 mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);
}


SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
 char c = GPS.read();

#ifdef UDR0
 if (GPSECHO)
   if (c) UDR0 = c;  

#endif
}

void useInterrupt(boolean v) {
 if (v) {

   OCR0A = 0xAF;
   TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
   usingInterrupt = true;
 } else {

   TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
   usingInterrupt = false;
 }
}

uint32_t timer = millis();
void loop()                     // run over and over again
{

 if (! usingInterrupt) {

   char c = GPS.read();

   if (GPSECHO)
     if (c) Serial.print(c);
 }


 if (GPS.newNMEAreceived()) {


   if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
     return;  // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
 }


 if (timer > millis())  timer = millis();


 if (millis() - timer > 2000) { 
   timer = millis(); // reset the timer

   Serial.print("\nTime: ");
   Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
   Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
   Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
   Serial.println(GPS.milliseconds);
   Serial.print("Date: ");
   Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
   Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
   Serial.println(GPS.year, DEC);
   Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
   Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality); 
   if (GPS.fix) {
     Serial.print("Location: ");
     Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
     Serial.print(", "); 
     Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
     Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
     Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
     Serial.print(", "); 
     Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);

     Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
     Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
     Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
     Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);
   }
 }
}

Answer 1

XBee屏蔽的文档似乎暗示这是预期的行为：

当跳线处于USB位置(即在离板边缘最近的两个引脚上)时，DOUT引脚Xbee模块连接到FTDI芯片的RX引脚，Xbee模块上的DIN连接到FTDI芯片的TX引脚。这意味着Xbee模块可以直接与计算机通信--但是，只有当微控制器从Arduino板上被移除时，这才能工作。如果将微控制器留在Arduino板上，它将能够正常地通过USB与计算机对话，但计算机和微控制器都无法与Xbee模块对话。

如果XBee屏蔽有它的跳线在"USB“位置，以便您可以与X通信，您不能使用您运行的Arduino程序中的串行端口。