GrSim中的FPS问题

Question

当我运行grsim时，fps大约是1！同时，当机器人或球触地时，它们也会消失。我使用Fedora 20并尝试用yum安装ODE。问题是：

ODE消息2:在dMassCheck() mass.cpp:49中，质量必须大于0 ODE消息2:在dMassCheck() mass.cpp:49中，质量必须大于0 ODE内部错误1:断言“dMassCheck(质量)”在dBodySetMass() ode.cpp:495中失败(内核转储)

经过大量搜索，我发现解决方案是编译ODE，更改一些代码(在ODEMath.h中)和其他一些代码。因此，我重新编译了一些修改后的代码，最后使用了grsim午餐( FPS和机器人消失问题)。

使用

optirun glxgears

结果，我在图形卡上没有问题(输出fps约为60)。

Answer 1

为了解决这个问题，我刚刚更新了fedora 20到fedora 21。一些包裹的更新帮助了我。问题不是图形司机粗暴！

Answer 2

我在没有任何自定义的情况下从源代码编译了ODE，这给了我同样的问题，直到我将-DdSINGLE添加到我的编译器标志中。显然，ODE要求您指定dReal的类型，dDOUBLE用于双精度，dSINGLE用于单精度，而当定义dDOUBLE时，就会出现错误。

Answer 3

对于Visual 2019“项目属性、->配置属性、-> C/C++ ->预处理器->预处理定义->添加'dIDEDOUBLE‘”，它为我工作。