将摄像头流从谷歌眼镜发送到Android设备

Question

我正在尝试编写一个客户端服务器类型的应用程序。安装在谷歌眼镜上的客户端应用程序使用摄像头拍摄视频。图像帧被发送到安装在android智能手机上的服务器应用程序。我目前正在通过蓝牙进行这项工作，这似乎是缓慢的。我目前的图像设置是320x240，4个频道。每帧发送大约307200字节，这可能太大，蓝牙无法处理，但我不太确定。每帧写入OutputStream大约需要2秒。我使用的是OpenCV，我在public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)方法中通过蓝牙发送帧。

谷歌眼镜的MyGlass应用程序有一个ScreenCast功能，显示在谷歌眼镜中的UI被发送到配对的安卓手机上。这是通过蓝牙完成的，而且比我的实现要快得多。

我不需要高fps流。5-10 fps应该是可以容忍的。android手机将在这一流程中实现计算机视觉技术。

有人能提出解决这个问题的好办法吗？

Answer 1

您可以尝试在Base64中对图像进行编码，使用诸如XML、JSON或protobuf之类的协议通过蓝牙发送图像。也许这不是最有效的方法，但它可能是目前最简单的。

但是，如果要访问任何cv::Mat的cv::Mat成员，请始终小心，如果frame.isContinuous()返回true，则可以将其用作字节数组，否则不会。

或者，最好在服务器端将帧编码为JPEG，然后在客户端解码它们。它将大大减少应该在网络上传输的数据的大小，并且由于蓝牙的带宽有限，它可能是有用的。

OpenCV的imencode()和imdecode()将执行两方面的压缩。有关支持的格式和标志描述的列表，请参见imwrite()。