使用Buildroot安装Xenomai模块

Question

我想在指定的加载下使用延迟测试测试Xenomai特性，但是当我尝试执行命令时，会出现以下错误。

# ./latency -p 100
sh: ./latency command not found

这个系统是用Buildroot建立的。在/proc/xenomai文件夹中，版本文件包含：

$ cat /proc/xenomai/version
2.6.4

下面是我用于构建系统的配置文件的相关部分：

-- Target Packages  
   -- Real Time 
      -- Xenomai Userspace
        (2.6.4) Custom Xenomai version
          [*]   Install testsuite
          [ ]   RtCan utilities
          [*]   Analogy libs and utils    
          [*]   Native skin library  
          [*]   POSIX skin library  
          [ ]   VX-Works skin library 
          [ ]   PSOS skin library                
          [ ]   RTAI skin library  
          [ ]   uiTron skin library   
          [ ]   VRTX skin library 

这个配置文件正确吗？我在哪里可以找到所有的Xenomai提供的测试程序？

编辑

usr/中没有xenomai文件夹。我在/usr/bin中注意到以下程序：

# ls /usr/bin | grep xeno
xeno-regression-test
xeno-test-run
xeno-test-run-wrapper

我怎样才能使用这些文件？

唯一一个名为xenomai的文件夹是/proc中的一个

# ls /proc/xenomai
acct apc faults heap interfaces/ irq latency registry/
rtdm/ sched schedclasses/ stat timebases timer timerstat/
version
# cd /proc/xenomai
# ./latency -p 100
sh: /latency: Permission denied
# sudo ./latency -p 100
sudo: ./latency: command not found

EDIT2

输出/目标/usr/bin的内容不包含延迟程序：

userk@dopamine:~/Development/Linux/RaspberryPi/buildroot-2013.11-Copy2015/output/target/usr/bin$ l | grep latency   
userk@dopamine:~/Development/Linux/RaspberryPi/buildroot-2013.11-Copy2015/output/target/usr/bin$

Answer 1

井,

# ./latency -p 100
sh: ./latency command not found

在这里，您试图运行延迟，位于您所站的目录中。(我猜你在/root的地位)。

试着跑

# latency -p 100

看看这是否有帮助。

为了帮助您，我使用Xenomai配置进行了测试构建，如下所示：

    [*] Xenomai Userspace                                                                                        │ │  
  │ │     ()    Custom Xenomai version                                                                                 │ │  
  │ │     [*]   Install testsuite                                                                                      │ │  
  │ │     [ ]   RTCan utilities                                                                                        │ │  
  │ │     [ ]   Analogy libs and utils                                                                                 │ │  
  │ │     [*]   Native skin library                                                                                    │ │  
  │ │     [*]   POSIX skin library                                                                                     │ │  
  │ │     [ ]   VX-Works skin library                                                                                  │ │  
  │ │     [ ]   PSOS skin library                                                                                      │ │  
  │ │     [ ]   RTAI skin library                                                                                      │ │  
  │ │     [ ]   uiTron skin library                                                                                    │ │  
  │ │     [ ]   VRTX skin library      

这在输出/目标/usr/bin/延迟中放置延迟。(也就是说，它位于目标上的/usr/bin/延迟中)。

Answer 2

这是树莓皮的一种可能的解决办法。来源

wget http://download.gna.org/xenomai/stable/xenomai-2.6.4.tar.bz2
tar xjf xenomai-2.6.4.tar.bz2
cd xenomai-2.6.4
## Here you should invoke the script to prepare the kernel with the adeos patch but since I'm using Buildroot we can jump this step
mkdir raspPI
PATH=$PATH:insert_the_cross_compiler_path_here
./configure --host=arm-linux CFLAGS='-march=armv6' LDFLAGS='-march=armv6'
make
make DESTDIR=$(pwd)/raspPI install
cd raspPI/
raspPI$ tar cjf xenomai-rpi.tar.bz2 usr/xenomai/bin/ usr/xenomai/sbin/ usr/xenomai/lib/

• 最后，使用ssh将压缩的归档复制到raspberry pi并解压缩它。 scp xenomai-rpi.tar.bz2根@IP_Address_of the_RPi:/

存档将在根目录中复制。从raspberry pi，将xenomai-rpi.tar.bz 2解压缩到文件系统的根目录

tar -xvjf xenomai-rpi.tar.bz2
ls usr/xenomai/bin/
arith       cmd_write            insn_bits   latency               rtcansend    wf_generate           xeno-test
check-vdso  cond-torture-native  insn_read   mutex-torture-native  rtdm         wrap-link.sh          xeno-test-run
clocktest   cond-torture-posix   insn_write  mutex-torture-posix   sched-tp     xeno                  xeno-test-run-wrapper
cmd_bits    cyclictest           irqloop     regression            switchtest   xeno-config
cmd_read    dohell               klatency    rtcanrecv             wakeup-time  xeno-regression-test

• 或者你可以手动完成： cd /usr/xenomai raspPI/usr/xenomai$ scp bin/* root@ip_address:/usr/bin raspPI/usr/xenomai$ scp sbin/* root@ip_address:/usr/sbin raspPI/usr/xenomai$ scp lib/* root@ip_address:/usr/lib

您现在有了所有的模块来测试Xenomai的实时特性！