IOIO上的单精度输入数

Question

在这个页面中，它提到双精度数字脉冲输入(32位定时器)可以分为2个单精度16位定时器。

https://github.com/ytai/ioio/wiki/Pulse-Input

上面说有3个单模块和3个双模块。

这是否意味着9个引脚可以用于单精度脉冲输入？(3单+ 3*2)？

这是正确的吗？

Answer 1

使用现有的支持代码，您可以执行多达6 (3+3)并发通道。只要对底层代码做一些调整，就可以得到多达9个单一的精确通道。

具体来说，在文件software/IOIOLib/src/ioio/lib/impl/Board.java，中搜索硬件类实例的创建位置，并注意ctor的参数5和6是双精度和单精度输入捕获(脉冲输入)模块号。例如：

static final Hardware IOIO0004 = new Hardware(MAP_IOIO0004,
            9, 4, 3, new int[] {0, 2, 4}, new int[] { 6, 7, 8 },
            new int[][] {{ 4, 5 }, { 1, 2 }, { 26, 25 }},
            new int[] { 36, 37, 38 });

如果您替换：

new int[] {0, 2, 4}, new int[] { 6, 7, 8 }

通过以下方式：

new int[] {}, new int[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }

你会得到9个单精度和0双精度模块，等等。