为什么从usb设备读取冻结？

Question

我有usb设备，我成功地用usb框架2.2驱动程序绑定到/dev/ device 0(只有很少的注释可以理解它)。现在我必须编写用户应用程序，它将以ascii chars的形式发送和接收命令。我能够在没有问题的情况下发送写命令，但我不知道如何正确地从设备中读取。因为我不知道这条消息会持续多久，所以我尝试了这样的方法

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    char *c, *ret;
    int fd,err;

    ret = malloc(1);
    char *dev = "/dev/device0";
    fd = open(dev, O_RDWR);
    printf("fd: %d\n", fd);
    if (fd == -1) {
        printf("fopen() failed");
        exit(1);
    }
    command = "command1";
    write(fd, command, strlen(command));
    while (read(fd, ret,1)!=EOF)
    {
        fprintf(stderr,"%c\n",ret);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

但它不起作用，它似乎在某种程度上陷入僵局，或者陷入与此非常相似的状态。我发现，读取的次数是随机的，通常是3-6，然后程序等待(可能等待来自设备的数据，但我不确定这一点)，在最后一次读取驱动程序的read()函数的wait_event_interruptible()返回-512，同时没有调用倒数第二读的回调函数。为什么会发生这种情况，以及如何确定设备是否发送了任何数据？

Answer 1

char *ret;

内存没有分配给指针ret，而且您正在写入该位置，即UB.Hence，您可能会看到崩溃。将内存分配给指针。

编辑：

否则

如果你只想一字一句地达到

char ret;

读()：

read返回它读取的字符数。当它到达文件的末尾时，它将无法再读取(完全)，它将返回0，而不是EOF。

因此，进行以下更改：

while (read(fd, ret,1)!= 0)
{
    fprintf(stderr,"%c\n",ret);
}