在cooja模拟器中用Contiki生成网关场景

Question

我想要生成这样的场景: IoT网络通过网关路由器通过ipv6进行通信，这意味着在模拟器上，我没有真正的模块可供测试。

如何使linux作为网关与Cooja模拟器通信？

Answer 1

使用serial2pty插件：https://github.com/cmorty/cooja-serial2pty

插件创建一个虚拟串行端口(伪终端: PTY)。然后，您可以访问该PTY作为Linux中的任何常规串行端口。

如果端口是动态创建的，可能会出现问题--您将不知道PTY设备的名称。因此，该插件还包括发现服务功能。它是一个TCP服务器，它返回PTY的名称。

下面是Python代码，可以使用这个发现服务获取PTY的名称：

    address = "localhost"
    port = 6100

    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.settimeout(3.0)
    sock.connect((address, port))
    data = ""
    while True:
        c = sock.recv(1)
        if c not in ['/', '.'] and not c.isalnum():
            break
        data += c
        if len(data) > 100: break
    sock.close()
    return data