用于嵌入式系统lpcxpresso的Modbus实现

Question

我是新的modbus，我必须编程一个lpcxpresso基板作为一个主人，收集读数从一个电能表使用RS485 Modbus协议。

通过阅读modbus.org规范，我熟悉协议(关于PDU框架、功能代码、主从程序)。但是，在用C编写代码时，我在实现上遇到了困难。

所以我的问题是：

1. 当我开始连接时，我是否必须打开连接，设置波特率等？
2. 我正在考虑把这个帧作为byte[]发送。这是正确的吗？或者还有其他方法可以做到呢？
3. 数据发送必须是十六进制，还是二进制或整数？
4. CRC的生成和校验。

如果问题不是很具体或太基本，我会非常感谢你的帮助和帮助:)对不起

Answer 1

第一步:暂时忘掉电能表和modbus。最重要的是让硬件正常工作。RS485只是一个串行端口。阅读关于如何初始化您的硬件上的串口的手册，并发送单字节到您的PC和回来。然后将数百个字节发送到PC并返回。

Setp 2:让你的硬件定时器也工作。Modbus协议对定时有一些要求，所以您也需要它。

步骤3:获取modbus规范。它将解释协议格式和校验和。使用modbus库或编写自己的。在你继续使用电能表之前，确保你能让它和PC一起工作。

第四步:如果你有问题，问一些具体的问题。

Answer 2

首先: ModBus RTu还是ASCII？

1. 是的，当然。您需要指定规范描述的所有内容。
2. 是的，它是一个未签名的char[]。结构由规格描述。
3. 这个问题没有意义:您总是以“内存转储”的形式发送信息，但是使用RTU时，每个内存字节发送1字节，如果是ASCII，则每个内存字节发送2字节。例如：如果您必须发送一个字节0xAE: RTU=0xAE - ASCII= 0x410x45。在RTU情况下，如果您必须发送一个int (4字节)，您将发送这些字节，因为它们存储在内存中，例如: 12345将被发送为0x00 0x00 0x30 0x39 (大endian)，0x39 0x30 0x00 0x00 0x00(小endian)。

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1. CRC的计算在规范中作了说明。下面是我以前的CBuilder组件的代码

无符号短TLPsComPort::Calculate_CRC16 ( int Message_Length，char *Message )

{

    char Low_CRC;
    char Bit;
   // Constant of ModBus protocol
   unsigned short CONSTANT     = 0xA001;
   unsigned short CRC_REGISTER = 0xFFFF;

   for (int i=0; i<Message_Length; i++)
   {
      Low_CRC = CRC_REGISTER;
      Low_CRC = *(Message+i) ^ Low_CRC;
      CRC_REGISTER =  ((CRC_REGISTER & 0xFF00) | (Low_CRC & 0x00FF));
      for (int j=0; j<8;j++)
      {                                                                    
         Bit = CRC_REGISTER & 0x0001;
         CRC_REGISTER = (CRC_REGISTER >> 1) & 0x7FFF;
         if (Bit) CRC_REGISTER = CRC_REGISTER ^ CONSTANT;
      }
   }

   return CRC_REGISTER;
}