用于C程序访问应用程序变量的Trace32劳特巴赫API

Question

我有一个带有Infineon控制器的ECU和一些在它中闪烁的xyz程序。现在，在劳特巴赫硬件的Trace32调试器中，可以实时地看到程序变量的值。现在，我必须手动记录报告中的所有值。我想使用Trace32 API访问这些值，使用C编程在excel或记事本中自动写入这些值。我尝试了他们用于远程控制和JTAG访问文档的API，但是做得不多。有人能指点一下吗？我甚至不能配置Trace32软件，甚至不能向Lauterbach发送一些命令。我的主要目的是我可以在Trace32 GUI中看到的值应该可以使用Trace32 API在C程序中访问。

Answer 1

首先，启用TRACE32的远程API端口。确保文件c:\t32\config.t32包含以下行(在这两行之前和之后必须有一个空行)：

RCL=NETASSIST
PORT=20000

要通过远程API读取变量myVariable的值并将其存储到日志文件中，请编写这样的C应用程序：

#include "t32.h"
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argp) {
    uint32_t result;
    FILE    *fp;

    /* Connect to TRACE32 */
    T32_Config("NODE=", "localhost");
    T32_Config("PORT=", "20000");

    if ( T32_Init() != T32_OK )
        return 2;
    T32_Attach(T32_DEV_ICD);

    /* Read value of variable myVariable */
    if ( T32_Cmd("Eval Var.VALUE(myVariable)") != T32_OK ) {
        T32_Exit();
        return 3;
    }
    T32_EvalGet ( &result ); /* get data from previous Eval command */

    /* add data to logfile */
    fp = fopen ( "myLogfile.txt", "a" );
    if ( fp ) {
        fprintf( fp, "0x%08X\n", result);
        fclose( fp );
    }

    T32_Exit();
    puts("done");
    return 0;
}

还有其他通过远程API获取内存内容的方法，但在我看来，这是最简单的方法。

现在编译这段代码并将其链接到hemote.c、hlinknet.c net.c和套接字库。例如，使用这个makefile：

VPATH := . /cygdrive/c/t32/demo/api/src
CC    := i686-pc-mingw32-gcc.exe

myProg.exe : myProg.o hremote.o hlinknet.o
    $(CC) -o $@  $^ -lws2_32

%.o : %.c t32.h
    $(CC) -c $(addprefix -I,$(VPATH)) -D T32HOST_WIN -o $@  $<

但是，使用实践脚本(*.cmm)来执行任务可能要简单得多，也要灵活得多。

例如，编写这样的脚本myScript.cmm：

OPEN #1 myLogfile.txt /APPEND                      // Opens file myLogfile.txt for adding data
WRITE #1 "0x"+FORMAT.HEX(8,Var.VALUE(myVariable))  // Write value of myVariable to logfile 
CLOSE #1                                           // Close logfile

在TRACE32图形用户界面的命令行中使用以下命令执行此脚本

DO myScript.cmm 

或通过远程API执行此脚本，例如使用t32rem.exe：

C:\t32\bin\windows\t32rem.exe localhost port=20000 "DO myScript.cmm"