Nashorn脚本引擎在Java 8 SE Embedded上为null

Question

我正试图将JavaScript功能引入我的机器人平台，usijng Java 8全新的纳什霍恩引擎。下面是用于创建Nashorn脚本引擎实例的行：

ScriptEngine nashorn = new ScriptEngineManager().getEngineByName("nashorn");

在我自己的计算机上运行这个程序很好，但是在部署平台上，生成的nashorn对象是空的，当然，只要使用它，就会给出一个NullPointerException。经过一些调试，我们知道新的ScriptEngineManager()不是空的，但是由.getEngineByName()；返回的引擎是空的。

这个问题出现在运行Java8SE嵌入式的第一个机器人roboRIO上。

Answer 1

他们正在使用紧致2 Java创建JRE。您应该创建自己的JRE，其中包括nashorn。

Answer 2

SE Embedded支持nashorn。

您可以将nashorn.jar从SE嵌入式ext 1.8.0二进制文件复制到jre/lib/ext目录，也可以运行嵌入式JDK中包含的jrecreate.sh工具(ext 1.8.0)。

下面是最新的SE嵌入式下载：

http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/embedded-se/downloads/index.html

下面是一个如何使用jrecreate的示例：

cd dest 1.8.0_xx/bin sh profile compact2 -x nashorn -dest{目标JRE目录}

如果FIRST Robotics包含其他嵌入式扩展，您可以查看当前正在运行的JRE顶部的"bom“文件。这包含用于生成您的JRE的jrecreate命令。

Bob Vandette Java SE Embedded Lead Oracle