如何调试Tango项目示例

Question

我使用的是Ubuntu14.04，我克隆了c示例github。我安装了ADT Eclipse，我还安装了C/C++插件。我可以将示例项目作为Android项目导入。到目前为止，我尝试了PointCloud示例和增强现实示例。我可以启动一个调试会话作为一个Android应用程序，我可以选择我的探戈平板设备。在logcat视图中，我可以在顶部看到这些错误消息：

01-20 00:09:05.583: A/art(5250): art/runtime/thread.cc:1011] No pending exception expected: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load point_cloud_jni_example from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/system/framework/libtango_device.jar", zip file "/data/app/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1, /system/lib, /vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null

同时，在平板电脑上，我会看到一个对话框，给出我给出的应用程序的权限，但随后应用程序立即停止。

1. 我应该使用Eclipse，还是可以以某种方式使用Android (IntelliJ)？
2. 我应该将这些项目作为Android项目导入吗？(我想是的)。

在我看来，错误信息中奇怪的是提到了dalvik。我认为Tango应用程序应该是艺术应用程序，但是错误消息提到了Dalvik (而看起来艺术运行时试图加载它)。这就是问题所在吗？我怎么才能解决呢？

Answer 1

好吧，所以我只是需要做些家庭作业。如本文所述：https://developers.google.com/project-tango/apis/c/c-getting-started

1. 我将当前目录更改为所需的C示例项目(root)。然后我不得不说<ndk_path>/ndk-build。它编译了包含so相关部分的JNI文件。例如，在point-cloud-jni-example中，在libs目录中创建了一个armabi-v7a目录，在该目录中创建了一个libpoint_cloud_jni_example.so和一个libtango_client_api.so文件。注意，我已经安装了NDK。
2. 我在ADT Eclipse中重新打开项目并刷新(右键单击根节点上的project并刷新)。在此之后，我仍然收到了一条错误消息，即它找不到Android清单。这太蠢了，因为它就在那儿。为了触发一些操作，我将Android清单中的目标SDK版本调整为20。请注意，如果您将最小SDK版本设置为20，那么Tango设备将不会出现在AVD中，因为它的API级别为19，只需说明‘:)

无论如何，在那之后，我成功地以Android应用程序的形式运行了这个项目。还请注意，在c- not started中引用的github回购不再存在.我们可以说，"hello world“现在是hello-tango-jni-example项目。

Answer 2

我终于放弃了Android -我设法继续前进，直到不得不引入探戈共享库，根本找不到说服gradle链接它的方法--还有太多的评论出现在

ndk集成失败了，新ndk在某个模糊的未来时刻万岁。

我在Windows上，并最终支持VisualGDB，它允许在java端使用eclipse，在本机端允许使用visual studio --也许可以用eclipse来实现，但是visual studio是一个老朋友。因为您在Ubuntu上，所以在gdb接口中应该有其他选择。